【摘 要】
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随着自动控制、计算机、通信、网络等技术的交叉发展,给自动控制系统结构带来了重大变革,使研究组建工业生产网络体系结构具有较高的理论意义和实际价值。论文阐述了目前工业
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随着自动控制、计算机、通信、网络等技术的交叉发展,给自动控制系统结构带来了重大变革,使研究组建工业生产网络体系结构具有较高的理论意义和实际价值。论文阐述了目前工业控制中常见的三类控制系统——集中控制系统、集散控制系统和现场总线控制系统的理论和实践知识。应用虚拟仪器概念和相应模块构建了一个基于RS485总线的集中控制系统平台,和为南京某研究所构建的一个基于RS422A总线和多个智能温度控制仪表的网络温度监控系统。具体地分析了它们的硬件系统构成以及通信协议的实现方法。PID控制作为最早发展起来的也是目前工业过程中应用最为广泛的控制策略之一,存在着参数难以整定的难点,这是论文的另一个着眼点。论文首先较为深入的介绍了PID控制的理论知识和经典的Z-N整定法则,并分析出PID控制器常用的原因与工业上两类典型的被控对象有关。随后提出了两类PID参数自整定方法——自校正PID控制和智能PID控制。前者包括基于带遗忘因子的增广最小二乘法辩识的辩识环节和基于单纯形法或遗传算法的PID参数寻优环节,在辩识环节中较好的解决了对对象纯延迟的处理。后者运用模糊控制和神经网络控制相关理论,构成了模糊PID控制和基于单神经元网络的PID控制。论文中所有算法均对所选的两类工业典型对象进行了仿真分析。
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