局部可控相关论文
随着仿生学的发展,仿生机器人在许多应用领域异军突起,其中以蛇形机器人最为突出。国内外的专家对机器蛇的研究相对较早,其相关理......
在外部输入的作用下所有智能体可以由任意的初始状态达到任意的目标状态称为多智能体可控,而在多智能体系统(MAS)不必要达到完全能......
Z-pinch物理实验已提出了调节钨丝局部质量的要求，即：提出了通过调节轴向方向上微区(百微米级别)的直径实现微丝的局部可控减径......
针对由飞轮控制的欠驱动航天器,研究了直接以飞轮转速为控制输入时航天器姿态的小时间局部可控性与可镇定性。首先,视飞轮转速为输......
