机器蛇相关论文
随着仿生学的发展,仿生机器人在许多应用领域异军突起,其中以蛇形机器人最为突出。国内外的专家对机器蛇的研究相对较早,其相关理......
针对电缆沟巡检对机器人低重心运动形态与沟道探测的工作方式的要求,设计了一种基于机器视觉的仿蛇型结构的机器人,它具有沟道运动......
据路透社报道，如何制作一个蛇形机器人呢？当然，你首先需要研究蛇。研究人员说他们设计实验，准确研究响尾蛇究竟如何在沙丘上爬行，并将之......
我国去年沙尘暴五成以上源自蒙古国/我国第一条机器蛇研制成功/防沙治沙多功能生物种衣剂问世/世界上最细的马达在我国问世/我国科学家用干细胞在体外培养成胃肠器官/激光验血采样机/我国第一个具有导航功能的电
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该文将机器蛇的蠕动、游动等运动方式简化为正弦曲线,采用单侧对分法的迭代方法,将关节的长度和正弦曲线的数据进行拟合,得到在不......
通过对自然界中蛇的骨架结构和运动机理进行分析,提出了一种可以实现三维运动的机械结构。同时,在此基础上建立了机器蛇行波运动的......
为了研究多冗余度、多自由度的机器蛇水下环境适应能力,针对机器蛇水下动态环境中避障控制以及路径规划的问题,提出了基于人工势场......
通过对自然界中蛇的骨架结构和运动机理进行分析,提出了一种新型的机器蛇执行单元结构,可根据不同的运动模式,实现不同的连接方式,......
针对仿生机器蛇的行波运动控制,分析了其运动机理,在移动机器人仿真软件Webots中建立了其三维虚拟运动模型;基于机器蛇的行波运动......
