机器蛇相关论文
随着仿生学的发展,仿生机器人在许多应用领域异军突起,其中以蛇形机器人最为突出。国内外的专家对机器蛇的研究相对较早,其相关理......
针对电缆沟巡检对机器人低重心运动形态与沟道探测的工作方式的要求,设计了一种基于机器视觉的仿蛇型结构的机器人,它具有沟道运动......
针对机器蛇爬树这一目标,给出了一种具有万向节功能的转动关节的PR组合,它结构简单、便于控制,机器蛇采用该连接方式能够更好地实......
最新研制一种“机器蛇”可适用于医学手术，它能滑入患者喉咙，无需切口便能抵达指定身体部位，未来这种柔韧设备能在人体内执行手术操作......
目前，最新研制一种“机器蛇”可适用于医学手术，它能滑入患者喉咙，无需切口便能抵达指定身体部位，未来这种柔韧设备能在人体内执行手术......
由卡内基·梅隆大学最新开发的一条机器蛇“山姆大叔”，已经能够爬树了。这条蛇是由卡内基·梅隆大学生物机器人实验室制造......
[导读]最新研制一种“机器蛇”可适用于医学手术，它能滑入患者喉咙，无需切口便能抵达指定身体部位，未来这种柔韧设备能在人体内执行手......
该文将机器蛇的蠕动、游动等运动方式简化为正弦曲线,采用单侧对分法的迭代方法,将关节的长度和正弦曲线的数据进行拟合,得到在不......
农谚说：“三月三，蛇出山；九月九，蛇进土”。然而，就在这寒风凛冽冬天，我国第一条机器蛇(又称蛇形机器人)却在国防科技大学5名硕士研究生......
为提高多自由度多冗余度的机器蛇水下环境适应能力,使机器蛇在海洋中有效避开岩石、鱼群、珊瑚和其他悬浮物,实现机器蛇在水中复杂......
通过对自然界中蛇的骨架结构和运动机理进行分析,提出了一种可以实现三维运动的机械结构。同时,在此基础上建立了机器蛇行波运动的......
为了研究多冗余度、多自由度的机器蛇水下环境适应能力,针对机器蛇水下动态环境中避障控制以及路径规划的问题,提出了基于人工势场......
核工业采用机器蛇和机器蠕虫来帮助检查设施管道，并在核电厂和场址中的狭窄空间和不易进入的区域里开展检查和维修工作。......
通过对自然界中蛇的骨架结构和运动机理进行分析,提出了一种新型的机器蛇执行单元结构,可根据不同的运动模式,实现不同的连接方式,......
据《英国每日邮报》报道，目前，美国科学家最新研制一款机器蛇，能够像真蛇一样紧紧盘绕在物体上。美国卡耐基梅隆大学仿生机器人实验室......
英国布里斯托尔市OC机器人公司研制了一种新型机器蛇，其使用钢丝绳作为肌腱，所有的制动器都可控制机械手臂的移动，柔韧性好，能够抵达其......
针对仿生机器蛇的行波运动控制,分析了其运动机理,在移动机器人仿真软件Webots中建立了其三维虚拟运动模型;基于机器蛇的行波运动......
