基于磁流体动力学（Magnetohydrodynamics,简称MHD）的角速度传感器具有宽频带,低损耗,能够在极端环境下工作等特点,尤其适用于宇宙空间敏感载荷在轨宽频微角振动的测量。带宽和噪声水平是MHD角速度传感器最主要的技术指标,目前的研究集中于提高其低频信噪比以改善低频性能,以及进一步降低通带噪声以获取更高的分辨力。因此本文提出一种基于磁场调制的MHD角速度传感器,通过调制解调来规避低频段噪声干扰,从而改善输出信噪比,提高测量分辨力。首先,本文分析了恒定磁场MHD角速度传感器预处理电路的电压噪声谱密度,发现运算放大器的1/f噪声占噪声主要成分,且包含工频干扰。为解决上述问题,提出了一种采用交流磁源的MHD角速度传感器,设计了整体角速度测量系统,并对其传感及测量原理进行了分析。其次,本文对传感器的交流磁源和结构进行设计,提出了将通入交变电流激励的螺线管作为传感器的交流磁源,并对其产生磁场进行理论计算。选择磁芯和外壳材料,设计闭合磁路结构和相应的传感器机械结构。为了验证结构设计的合理性及分析流体环处磁感应强度大小和均匀性,简化了传感器结构,在Maxwell中对简化结构进行仿真,并讨论了传感器装配过程中需注意的问题。最后,本文设计了传感器输出微弱调幅电压信号的提取方案。为实现信号的放大和滤波,设计了信号预处理电路,由低噪声放大电路、二阶带通滤波器和单端转差分电路组成。为实现信号的解调,设计了基于嵌入式系统的数字相敏检波系统,同步采集参考信号与调幅信号,在DSP芯片中实现对信号的解调,经过对解调系统测试,信号解调后频率相对误差小于0.6%,幅值相对误差小于0.15%,可有效提取出调制信号。通过对信号提取系统本底噪声测量和分析,结果表明通过调制解调可规避低频噪声干扰。