误差辨识相关论文
随着电力通信与计量设备检定任务和检定标准的不断提升,设备检定中心标准化、无人化进程正逐步加快,基于大数据与云技术的各类智能......
工业机器人凭借其高柔性、人机交互、制造成本较低、通用性强等显著优势而得到了智能制造技术的青睐,尤其在重复性操作较高、高精......
误差补偿技术是提高数控机床精度有效且经济的手段。几何误差、热误差和切削力误差占到了机床总误差的75%，对这3项误差进行控制是提......
工业机器人作为智能制造装备的典型代表,其精度受到加工、装配、连杆变形等误差的影响,难以实现向高精度和高智能化的转型升级。通......
制造业的蓬勃发展使得现阶段对数控机床加工精度提出了更高的要求。然而机床使用时间的增加和各零部件的老化、磨损等情况均会导致......
在当今这个数字化、信息化高速发展的时代,“互联网+”技术风靡全球,微电子技术与互联网技术相结合成为许多行业发展的重点,使得电......
空间误差是影响五轴机床加工精度的重要因素,需要一种成本低、灵活、高效的方式实施误差补偿。准确、高效、全面地几何误差辨识和......
随着齿轮制造精度的提升,对其主要测量仪器齿轮测量中心的测量精度有了更高的要求。几何误差是影响齿轮测量中心测量精度的主要误......
半球谐振陀螺(Hemispherical Resonator Gyro),是一种极具发展前景的新型高精度陀螺,是航空和航天飞行器捷联惯导系统中最有前景的......
本文紧密结合并联结构主轴头工程应用中存在的可靠性与精度问题,在国家自然科学基金和天津市自然科学基金重点项目的资助下,研究一......
大型薄壁零件具有尺寸大、厚度薄、质量轻等优点,被广泛地使用在航空航天制造业中,但同时这类零件具有制造难度大的缺点。近年来出......
并联机构末端位姿精度是机器人性能的重要指标,直接影响工业大量应用,因此研究如何有效提高并联机构的精度具有重要意义。本文以课......
高超声速技术研究是当前研究热点但缺乏准确的实验测量验证,风洞实验是最有效手段。实验过程中需要透过光学窗口对整个流场进行光......
采用分导式多弹头是当下战略弹道导弹主流发展方向,惯性/星光复合制导精度评估与弹道折合是导弹武器试验的关键性问题。论文建立了......
误差补偿是提高五轴加工中心运动精度的重要手段。目前对五轴加工中心旋转轴的几何误差分析还不成熟;现有的误差检测方法存在光学......
误差检测与补偿技术是提高机床加工精度的有效手段,误差检测技术决定了误差辨识方法。本文针对基于复合式基准件的误差检测技术,设......
五轴数控机床刀具与工件接触点(切削点)相对位置不变的旋转运动控制称为RTCP(Rotated Tool Centre Point),该功能对五轴数控机床曲......
在使用激光干涉仪对机床误差进行检测时存在一个不可避免的原理性问题:激光干涉仪的测量坐标系与机床参考坐标系并不一致,存在偏差......
随着社会的不断发展和进步，工业自动化水平的不断提高，企业和社会对于产品的质量要求也越来越高，工业机器人在各个领域的应用也越来越......
该文主要针对数控车床及华中Ⅰ数控系统,采用几何误差软件补偿的方法来提高机床的精度.软件误差补偿技术包括三方面的内容:误差预......
旧机床再制造，作为一种跨越式提高机床性能的既经济又环保的重要途径，有效提高了零件的加工精度和生产效率。但一直以来对机床再制造......
随着计算机技术和微电子技术的迅猛发展,工业领域的测量技术在不断的提高。电子信息化水平的发展促进了嵌入式技术的发展,继而推动......
基于多体系统理论建立了四轴联动加工中心的运动误差模型 ,提出几何误差参数的辨识方法以及相应的测量技术 ,运用传统的测量方法与......
对某五轴联动龙门铣床进行几何误差分析,并结合机床拓扑结构和多体系统理论的理想的位置、运动矩阵、位置、运动误差矩阵,利用激光......
根据回转对称曲面的特点,利用轨迹包络的原理建立了一种光学曲面磨削的数学模型;分析砂轮半径误差和砂轮定位误差对回转对称光学曲......
利用基于椭圆成形方法建立的二次回转曲面加工误差模型,并用最小二乘方法建立了二次回转曲面铣磨误差辨识模型。考虑到各项误差对......
文章基于多体系统理论建立了数控滚齿机几何误差模型,并对其进行解耦得到了各轴独立的误差补偿量;通过激光干涉仪的12线法辨识出了......
球杆仪是一种现代化的检测仪器,能够对机床性能进行有效的检测,并以测试数据作为基础来对机床的多元化的误差表现进行衡量和分析,......
运用多体系统运动学理论建立了三轴再制造机床的空间几何误差模型。根据通用的机床精度检测原理,将再制造零部件的检测精度分离到......
m为了大幅提升数控机床平动轴的运动精度,从而满足当代数控系统对其高精度的要求,针对机床平动轴的空间 几何误差开展了深入研究,......
针对航天测量船外弹道测控系统中影响测控精度的误差源众多、作用机理复杂、测量船现有方法难以从数据残差中自动辨识误差的难题,......
微V槽被广泛应用于光纤连接中,其中心距是决定其性能的关键。热误差是数控1加工中最大的误差源之一。根据微V槽超精密机床的拓扑结......
基于机器人运动学原理,结合齐次坐标变换理论和刀具与工件构成的联结矢量链概念,以一台立式加工中心为研究对象,1建立了包含21项几......
提出一种基于Daubechies小波和车削面形误差的导轨误差辨识的新方法,根据检测结果的特征分析结果,识别出引起此特征的机床误差源。......
根据车铣复合加工中心误差特性，运用多体系统运动学理论和齐次变换矩阵，建立了车铣复合加工中心空间综合误差模型。利用激光干涉仪测......
基于机器人运动学原理,利用齐次坐标变换理论和刀具与工件所构成的联结矢量链概念,以一台立式加工中心为研究对象,建立了包含21项......
机床加工工件的表面形貌包含大量机床误差信息，此信息含有高频信号部分和低频信号部分，针对这些误差信息，提出一种基于小波变换的误差......
应用传统九线法进行精密数控机床误差补偿存在三点不足:首先,因激光测量与机床制造所采用的坐标系不一,在滚转角误差补偿过程中存......
针对数控车床加工精度控制的要求,提出一种车削加工精度预测综合模型。首先根据影响数控车削加工的因素,引入齐次坐标变化,构建多......
对DM1007数控铣床几何误差进行了描述,采用九线辨识法对其进行误差辨识,并使用英国Ren-ishaw公司生产的ML10Gold型激光干涉仪进行......
为了提高某龙门铣床y、z向的加工精度，研究了该机床y、z轴关键几何误差的建模、辨识及补偿方法。建立了y、z轴几何误差和加工误差之......
对数控机床的误差进行辨识,是检验机床整体性能的重要方法。通过误差判断出来的结果,可以为补偿误差提供相应的依据,还能够帮助机......
五轴数控机床动态性能是影响工件加工质量的重要因素,S型试件作为校验机床动态性能的检验试件,在实际应用中取得了一定成果。为进......
电力系统的参数误差和量测误差在状态估计时经常同时发生。为此提出了一种同时辨识不正常状态支路和参数误差的方法。首先建立了含......
误差参数辨识是误差补偿的前提。本文首先介绍了误差辨识的原理,然后采用B/S模式、3层体系结构和.NetRe-moting技术设计并实现了基......
提出了球杆仪测试机床两轴工作台精度的机构学分析方法。建立了球杆仪测试机床两轴工作台精度的空间PPSPS五杆机构模型,包括球杆仪......
研究数控机床的几何误差测量与辨识方法对于提高数控机床的加工精度水平具有重要的现实意义。在数控机床的几何误差辨识方法研究方......
发展高端数控机床是《中国制造2025》的重点规划之一,也是提高我国装备制造业水平的重要前提。其中大行程、高精密的五轴龙门数控......
