误差辨识相关论文
随着电力通信与计量设备检定任务和检定标准的不断提升,设备检定中心标准化、无人化进程正逐步加快,基于大数据与云技术的各类智能......
工业机器人凭借其高柔性、人机交互、制造成本较低、通用性强等显著优势而得到了智能制造技术的青睐,尤其在重复性操作较高、高精......
误差补偿技术是提高数控机床精度有效且经济的手段。几何误差、热误差和切削力误差占到了机床总误差的75%，对这3项误差进行控制是提......
工业机器人作为智能制造装备的典型代表,其精度受到加工、装配、连杆变形等误差的影响,难以实现向高精度和高智能化的转型升级。通......
制造业的蓬勃发展使得现阶段对数控机床加工精度提出了更高的要求。然而机床使用时间的增加和各零部件的老化、磨损等情况均会导致......
在当今这个数字化、信息化高速发展的时代,“互联网+”技术风靡全球,微电子技术与互联网技术相结合成为许多行业发展的重点,使得电......
为了提高大型龙门自动铺丝(AFP)机的精度,提出重力变形与几何误差综合建模与补偿方法.采用有限元法对龙门铺丝机进行静力学分析,通......
空间误差是影响五轴机床加工精度的重要因素,需要一种成本低、灵活、高效的方式实施误差补偿。准确、高效、全面地几何误差辨识和......
针对标准式Allan方差计算效率低、稳定性差的问题,该文构建了一种局部交叠的快速Allan方差算法。该算法采用分组并行运算的方法,通......
期刊
半球谐振陀螺(Hemispherical Resonator Gyro),是一种极具发展前景的新型高精度陀螺,是航空和航天飞行器捷联惯导系统中最有前景的......
本文紧密结合并联结构主轴头工程应用中存在的可靠性与精度问题,在国家自然科学基金和天津市自然科学基金重点项目的资助下,研究一......
大型薄壁零件具有尺寸大、厚度薄、质量轻等优点,被广泛地使用在航空航天制造业中,但同时这类零件具有制造难度大的缺点。近年来出......
并联机构末端位姿精度是机器人性能的重要指标,直接影响工业大量应用,因此研究如何有效提高并联机构的精度具有重要意义。本文以课......
高超声速技术研究是当前研究热点但缺乏准确的实验测量验证,风洞实验是最有效手段。实验过程中需要透过光学窗口对整个流场进行光......
采用分导式多弹头是当下战略弹道导弹主流发展方向,惯性/星光复合制导精度评估与弹道折合是导弹武器试验的关键性问题。论文建立了......
为实现数控机床几何误差的快速检测与准确补偿,提出了基于6D激光干涉仪的误差检测与建模方法。基于多体系统理论构建了机床的空间......
误差补偿是提高五轴加工中心运动精度的重要手段。目前对五轴加工中心旋转轴的几何误差分析还不成熟;现有的误差检测方法存在光学......
五轴数控机床刀具与工件接触点(切削点)相对位置不变的旋转运动控制称为RTCP(Rotated Tool Centre Point),该功能对五轴数控机床曲......
少自由度并联机构是并联机构的重要分支之一。和全自由度并联机构相比,由于受到运动约束,因此在运动学标定的过程中需要对此加以分......
为避免非辨识轴几何误差、伺服控制误差等干扰源对测量结果的负面影响,降低辨识模型复杂度,提出了一种基于球杆仪单轴运动测量的旋......
在使用激光干涉仪对机床误差进行检测时存在一个不可避免的原理性问题:激光干涉仪的测量坐标系与机床参考坐标系并不一致,存在偏差......
针对多轴机床空间误差检测及辨识方法成本高、时间长等问题,提出一种新的基于球杆仪测试的直线轴位置相关几何误差辨识方法。分别......
误差参数辨识是误差补偿的前提。本文首先介绍了误差辨识的原理,然后采用B/S模式、3层体系结构和.NetRe-moting技术设计并实现了基......
该文以超精密车床为研究对象,首先对该车床的硬件组成和软件结构进行了详细的分析研究,在对其数控系统各组成部分的功能充分了解的......
随着社会的不断发展和进步，工业自动化水平的不断提高，企业和社会对于产品的质量要求也越来越高，工业机器人在各个领域的应用也越来越......
五轴数控机床可以实现高精密度复杂曲面的加工，对一个国家的国防、科研等行业有着举足轻重的影响力。加工精度是衡量机床工作性能的......
本文通过对比九自由度运动模拟器和数控机床的异同，说明了利用多体系统理论对运动模拟器进行误差建模的可行性和必要性；形成了适......
旧机床再制造，作为一种跨越式提高机床性能的既经济又环保的重要途径，有效提高了零件的加工精度和生产效率。但一直以来对机床再制造......
静电陀螺仪(ESG)是目前所有陀螺仪中精度最高的一种。其漂移误差模型的辨识与补偿，是提高ESG实际使用精度的主要途径。用于常规陀螺......
随着计算机技术和微电子技术的迅猛发展,工业领域的测量技术在不断的提高。电子信息化水平的发展促进了嵌入式技术的发展,继而推动......
基于多体系统理论建立了四轴联动加工中心的运动误差模型 ,提出几何误差参数的辨识方法以及相应的测量技术 ,运用传统的测量方法与......
对某五轴联动龙门铣床进行几何误差分析,并结合机床拓扑结构和多体系统理论的理想的位置、运动矩阵、位置、运动误差矩阵,利用激光......
根据回转对称曲面的特点,利用轨迹包络的原理建立了一种光学曲面磨削的数学模型;分析砂轮半径误差和砂轮定位误差对回转对称光学曲......
利用基于椭圆成形方法建立的二次回转曲面加工误差模型,并用最小二乘方法建立了二次回转曲面铣磨误差辨识模型。考虑到各项误差对......
文章基于多体系统理论建立了数控滚齿机几何误差模型,并对其进行解耦得到了各轴独立的误差补偿量;通过激光干涉仪的12线法辨识出了......
球杆仪是一种现代化的检测仪器,能够对机床性能进行有效的检测,并以测试数据作为基础来对机床的多元化的误差表现进行衡量和分析,......
运用多体系统运动学理论建立了三轴再制造机床的空间几何误差模型。根据通用的机床精度检测原理,将再制造零部件的检测精度分离到......
m为了大幅提升数控机床平动轴的运动精度,从而满足当代数控系统对其高精度的要求,针对机床平动轴的空间 几何误差开展了深入研究,......
针对航天测量船外弹道测控系统中影响测控精度的误差源众多、作用机理复杂、测量船现有方法难以从数据残差中自动辨识误差的难题,......
以实验室自行开发的双转台五轴数控机床为研究对象,利用研制的温度和热误差检测系统测量了双转台五轴机床的温度场和热误差。基于......
微V槽被广泛应用于光纤连接中,其中心距是决定其性能的关键。热误差是数控1加工中最大的误差源之一。根据微V槽超精密机床的拓扑结......
提出一种基于球杆仪的新颖、快速的五轴联动数控机床旋转轴几何误差测量与分离方法,它选择径向和轴向安装测试路径,采用单旋转轴运......
基于机器人运动学原理,结合齐次坐标变换理论和刀具与工件构成的联结矢量链概念,以一台立式加工中心为研究对象,1建立了包含21项几......
提出一种基于Daubechies小波和车削面形误差的导轨误差辨识的新方法,根据检测结果的特征分析结果,识别出引起此特征的机床误差源。......
根据车铣复合加工中心误差特性，运用多体系统运动学理论和齐次变换矩阵，建立了车铣复合加工中心空间综合误差模型。利用激光干涉仪测......
