并联动力头相关论文
本文密切结合国家基金研究A3并联动力头误差补偿关键技术,以一种具有一平动两转动的3-RPS并联动力头为研究对象,研究了该机构运动......
本文利用Samcef软件完成了一种三坐标并联动力头的建模与仿真.首先,利用Samcef模型建立了机器人的三维实体模型.然后,通过规划典型......
本文紧密结合并联结构主轴头工程应用中存在的可靠性与精度问题,在国家自然科学基金和天津市自然科学基金重点项目的资助下,研究一......
本文密切结合航空航天铝合金大型薄壁结构件的高速加工要求，在国家自然科学基金和天津市自然科学基金的支持下，针对一种新型三自由度......
本文密切结合大型铝合金结构件高速铣削加工需求，系统研究一种3自由度3-(P)RS并联动力头的运动学逆解、几何与运动学约束、考虑重力......
工作空间是并联构型装备性能评价的一项重要指标。基于逆运动学模型,给出新型三坐标并联动力头A3头的可达工作空间和灵活工作空间......
为满足高速并联动力头在高速加工时的动态控制精度要求,研究了基于Turbo PMAC运动控制器的动力学控制方法,提出一种基本伺服算法与......
以一种1T2R,3自由度并联动力头——A3头为对象,研究其静柔度半解析精细建模与预估方法。该方法在建立系统静柔度模型的基础上,将支......
为满足一种新型三坐标并联动力头物理样机数控系统的开发需求,研究了五轴数控加工中的点矢混合插补方法,提出了一种基于Hermite插......
面向飞机等大型结构件高效加工的需求，提出了一种新型5坐标可重构作业单元执行机构（称之为1T2R并联动力头）的运动学分析与设计方法。......
研究一种考虑静柔度约束的3自由度并联动力头——A3头的轻量化设计方法。该方法针对航空铝合金结构件高速铣削工艺,首先建立静柔度......
本文密切结合航空航天大型铝合金结构件高速铣削加工的需求,系统研究一种新型三自由度并联动力头——A3头的运动学性能评价、刚度......
本文密切结合航空航天制造业中大型整体结构件的高速加工需求，以天津大学自主研发的新型三坐标并联动力头——A3头为研究对象，研究复......
本文密切结合一种用于大型铝合金结构件高速加工的新型三坐标动力头——A3头的高速高精度控制问题，系统研究了该动力头的运动学建模......
本文以一种基于三坐标并联动力头的新型五轴联动机床为对象，系统研究了该机床数控系统开发和应用的若干关键技术，包括运动学分析、数......
