观测器基础上的网络控制系统的稳定性

来源 :天津大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:christian1985
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本文通过构造状态观测器,研究了同时具有网络诱导时延和数据包丢失问题的网络控制系统的稳定性问题.基于一定的数据包丢失率和不大于一个采样周期的网络时延,系统被建模为由结构事件率约束的切换系统.首先利用公共Lyapunov函数方法,推导出了系统指数稳定性的充分条件,并且利用线性矩阵不等式,给出了保证系统指数稳定的控制器设计方法.其次,利用切换Lyapunov函数方法给出了保证系统渐近稳定的充分条件.最后利用Matlab工具箱,给出了仿真示例,验证了稳定判据的有效性.
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