近年来，国内、国际汽车市场的竞争变得空前激烈，用户对汽车安全性、行驶平顺性、操纵稳定性的要求越来越高。汽车悬架系统是影响车辆动态特性最为关键的子系统之一。对汽车悬架系统的设计及悬架系统对整车性能的影响的研究具有重要意义。　　 本文利用ADAMS建立汽车悬架虚拟样机模型，对悬架运动学特性进行了仿真分析和结构优化设计，且在此基础上建立整车虚拟样机动力学仿真分析模型，进行了整车操纵稳定性试验仿真分析，为汽车悬架系统及整车系统开发设计提供了一种现代化手段和方法。本文的主要研究工作如下：　　 (1)以多体动力学理论为基础，对某型号独立后悬架的结构进行了详细的分析，在Adams/car环境下开发了该型号的后悬架通用模板。　　 (2)利用该模板建立了某车某型号后独立悬架的虚拟样机模型，并对该后悬架进行了运动学仿真，分析车轮定位参数随车轮跳动行程的运动特性，并利用ADAMS/Insight优化分析模块对该悬架进行运动学灵敏度分析和结构优化设计。　　 (3)在上述优化后的后悬架模型的基础上，建立了整车虚拟样机动力学模型。并根据我国现行整车操纵稳定性试验标准的相关要求，对所建整车虚拟样机模型进行了蛇形、转向盘角阶跃、转向盘角脉冲、转向回正和稳态回转仿真分析试验。　　 本文的仿真分析表明，采用现代分析技术，可以在虚拟状态下，对车辆各部件以及整车的性能进行分析，并可根据仿真分析的结果，逐步修改和完善车辆的结构，直至其各项性能达到设计要求为止。因此，采用本文的分析方法，可以在较短的时间内、以较小的成本设计出符合市场需求的产品，它代表了当今制造业的发展趋势。