旋臂机控制系统的设计

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热线与热偶风速计是风速测量的有效工具,由于这类热电风速计测头的散热规律较为复杂,影响因素较多,因此需要一种准确分度和校正的设备,通过实验求得其分度曲线。本文提出的旋臂机可以模拟不同特性的风速,实现对风速计的快速校正,从而简化风能实验过程,缩短研究周期,可重复地、经济地取得实验数据,便于在实验室研究风能的相关技术。同时该旋臂机还具有操作方便、抗干扰性强等特点。   在总结和吸收了PWM调速、直流电机控制算法以及测控方面相关技术的基础上,本文对旋臂机主机各功能模块的设计原理和实现方法进行了研究,设计了一种基于ARM内核的嵌入式微处理器的旋臂机系统。   本文阐述了旋臂机的发展现状和分类;详细分析了系统的功能要求,提出了总体设计方案,在此基础上进行了系统的硬件设计,对每个部分所完成的功能和设计思路作了说明,利用电路图绘制软件对相关电路图进行绘制;对各功能软件进行了设计包括控制器模块的初始化设计、转速控制模块设计、测量模块设计及键盘显示,直流电机控制上采用的PI算法设计,并附以流程图的方式介绍了各个功能的具体实现;对系统中出现的误差进行分析,并对软硬件干扰问题做了相应的抗干扰措施。由于在软件设计过程中采用了模块化、结构化设计的思想,使得各功能模块易于升级和扩展,有利于提高系统的控制精度。
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