高速加工技术能够实现加工质量和加工效率的两方面统一,是现代先进制造技术之一。对于高速高精度磨削加工来说,影响磨削加工精度最主要的因素之一是主轴的运行特性。电主轴的运行特性主要包含转速及转矩,决定于控制系统。在传统u-i磁链观测模型基础下的电主轴直接转矩控制系统中,定子电阻是影响其控制性能的主要因素。电主轴定子电阻的动态变化会影响到直接转矩控制系统的性能。因此本文针对电主轴定子电阻辨识技术,展开如下研究:(1)在研究了直接转矩控制系统的基本原理基础上,构建了直接转矩控制系统的Simulink仿真模型。通过对不同磁链模型的研究发现,定子电阻是影响u-i磁链观测模型下直接转矩控制系统的主要因素。(2)分析了影响电主轴定子电阻的主要因素。以150MD18Z9电主轴为对象,试验研究了定子电流、外壳温度对定子电阻的影响规律。(3)针对BP神经网络容易陷入局部最优点、辨识精度不够高的问题构建MLBBO-BP定子电阻辨识算法模型。为了验证改进算法的有效性,利用传统的BP神经网络对试验采集到的定子电阻进行辨识,得出辨识结果和辨识精度。利用MLBBO-BP定子电阻辨识算法模型同样对试验采集到的定子电阻进行辨识,得出辨识结果和辨识精度并比较两种方法的优劣性,结果表明,利用MLBBO-BP算法模型辨识定子电阻精度可达±0.3%,远低于利用BP神经网络辨识定子电阻的辨识精度,由此可见MLBBO-BP算法模型辨识定子电阻能力较强。(4)将MLBBO-BP定子电阻辨识算法模型引入到直接转矩控制系统中,利用基于模型设计方法对电主轴直接转矩控制系统进行建模,并生成嵌入式代码。