柠檬幼果套袋机的设计研究

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柠檬幼果套袋可有效防治柠檬病虫害的发生,对提高柠檬果品质量具有重要作用。然而目前柠檬幼果套袋主要依靠人工作业,劳动刚度大、成本高且效率低,严重制约我国柠檬种植产业的规模化经营,亟待向机械化作业方式变革。本论文立足三峡库区柠檬产业发展需求,设计开发一款体积小、重量轻且操作简单的手持式柠檬幼果套袋机,主要研究工作如下:(1)柠檬幼果套袋机的机构方案选择。通过对套袋机分袋、送袋、撑袋、封袋机构进行方案选择,分析各机构的原理图,以套袋机分袋、送袋、封袋机构的机构简图确定机构选用的方案。以最终选择的方案,运用Creo Parametric软件完成各机构的初步设计,得到了柠檬幼果套袋机的整体机构模型。(2)运用Creo Parametric软件进一步细化柠檬幼果套袋机各机构模型。通过对柠檬幼果套袋机分袋、送袋、撑袋、封袋四个模块的模型分析,更新了柠檬幼果套袋机整体模型,为后面的运动仿真做准备。(3)分析柠檬幼果套袋机完整的工作过程,运用Creo Parametric软件对柠檬幼果套袋机进行运动仿真。通过仿真结果观看柠檬幼果套袋机各模块前后运动状态,得到了柠檬幼果套袋机各机构在运动过程中无干涉现象。(4)柠檬幼果套袋机自动滑台和果袋托盘的有限元分析。对X向自动滑台支架及果袋托盘进行静力学分析,根据得出的应力、应变图分析结果,验证其强度和刚度满足工作要求。对X向自动滑台支架及果袋托盘进行模态分析,得到X向自动滑台支架及果袋托盘的五阶振型图和固有频率,通过结果分析得出应增加滑台支架及果袋托盘的刚度。
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