无人飞行器的轨迹跟踪控制算法研究

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ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#
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[关键词]心房颤动;华法林;抗凝治疗;强化护理  中图分类号:R541.7+5;R473.5文献标识码:B文章编号:1009_816X(2014)05_0442_02  doi:10.3969/j.issn.1009_816x.2014.05.35持续性心房颤动是成年人最常见的心律失常之一,人群中总的发病率约为1~2%,随着年龄的增长,发病率逐年增加,80岁以上的老年人发病率可达8%[1]。而心房
目的探讨磷酸肌酸钠对缺氧缺血性脑病(HIE)并发心肌损伤新生儿心功能及炎症反应的影响。方法将2015年3月至2017年8月平顶山市第一人民医院收治的HIE并发心肌损伤患儿98例分为
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2020年,河北邢台市场监督管理局坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,认真贯彻落实党中央、国务院和省市党委、政府的决策部署,不断强化食品安全监管,完善食品安全
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拉萨市青少年宫基坑位于拉萨市城关区江苏路18号拉萨市体育场内。南邻波林卡路,波林卡路以南毗邻拉萨河;北邻江苏路,东邻林廓东路南段,西邻生态园路。基坑基本形状大致为倒置的L形,基坑周长600m,总建筑面积26843.45m2,建筑基底面积为7122.10m2。青少年拟建地下一层,地上五层规模建筑。基坑深度为5.6m6.4m不等。结合工程地质条件及基坑的使用要求,拟采用放坡开挖加网喷支护的施工方法。受
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摘要:在初中教学阶段,音乐是一门重点学科。立德树人是一种创新的教学理念,也是发展学生核心素养的重要指导思想。因此,在立德树人视域下,教师应该转变教学思想,在初中音乐教学中积极实施美育策略,力求激发学生的音樂学习兴趣、提高学生的音乐鉴赏能力,引导学生在探索音乐过程中领悟更多美好的品质精神,进而完善学生的道德修养和精神世界,实现学生音乐素养与品质情操同步发展的教学理想。  关键词:立德树人;音乐美育;
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