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在研究双臂自由飞行空间机器人（ＤＦＦＳＲ）在微重力环境下的运动特点，即它的姿态干扰特性和非完整性的基础上，开发了基于受限最小干扰图的姿态干扰最小的路径规划和运动控制算法，应用文中算法对双臂六自由度空间机器人系统进行了计算机的仿真，证实了该算法的可行性。
双臂自由飞行空间机器人姿态控制算法
【摘 要】
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在研究双臂自由飞行空间机器人（ＤＦＦＳＲ）在微重力环境下的运动特点，即它的姿态干扰特性和非完整性的基础上，开发了基于受限最小干扰图的姿态干扰最小的路径规划和运动控制算法，应用文中算
【机 构】
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滨工业大学计算机系(哈尔滨)
【出 处】
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中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会
【发表日期】
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1998年期
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