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该文将通过ＳＭ与ＤＥＭ的角动量矩是相同的证明，将ＳＭ与ＤＥＭ的等价条件推广到基座姿态可控的自由飞行空间机器人。
自由飞行空间机器人的动力学等价特性
【摘 要】
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该文将通过ＳＭ与ＤＥＭ的角动量矩是相同的证明，将ＳＭ与ＤＥＭ的等价条件推广到基座姿态可控的自由飞行空间机器人。
【机 构】
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控制工程研究所
【出 处】
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中国第五届机器人学术会议
【发表日期】
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1997年期
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