【摘 要】
：
在Internet数据集成环境中，服务器的工作状态卣接影响到执行查询的时间费用，确定服务器工作状态在计算查询费用的过程中起着非常重要的作用。本文采用样本查询的方法，利用聚类分析中的K-Means方法，划分出远程服务器的各个工作状态，并确定了相应的查询响应时间，结合远程服务器数据查询的特点，采用多元回归模型，建立基于服务器工作状态的查询费用预测模型。通过在实际环境中，对一组远程服务器和客户端进行的实
【机 构】
：
中南大学软件学院，长沙 410075 中南大学信息科学与工程学院，长沙 410083
论文部分内容阅读
在Internet数据集成环境中，服务器的工作状态卣接影响到执行查询的时间费用，确定服务器工作状态在计算查询费用的过程中起着非常重要的作用。本文采用样本查询的方法，利用聚类分析中的K-Means方法，划分出远程服务器的各个工作状态，并确定了相应的查询响应时间，结合远程服务器数据查询的特点，采用多元回归模型，建立基于服务器工作状态的查询费用预测模型。通过在实际环境中，对一组远程服务器和客户端进行的实际测试，通过对比估算费用与实际测试费用之间的最大误差为26％，最小误差7.4％，大多数误差率在10％左右，而这样的误差在广域网环境下是可以接受的。
其他文献
本文针对六自由度机械臂集成在移动平台上所组成的移动机械臂系统，对系统的自身约束和冗余性进行了详细地分析，利用标准D-H方法建立了机械臂的正向运动学。针对一类特定位置的物体目标，结合系统自身约束，运用机械臂操作空间概念对系统逆运动学进行了分析，提出了一种合理有效的自由度分配方案，实现了目标物体的抓取动作。最后通过实验对分析结果进行了验证。
使用非线性优化方法对单目标有约束冗余驱动控制协调问题进行研究。首先给出兼具位置约束和速率约束的冗余驱动控制协调问题的数学描述;然后使用导数概念将速率约束和位置约束表达为统一的位置约束形式(即速率-位置约束统-表达法)，给出问题求解的梯度投影算法和步骤;最后通过一个算例对速率-位置约束统-表达法和梯度投影算法的有效性进行检验。结果表明，本文方法在单目标有约束冗余驱动控制协调策略求解精度和实时性方面具
本文在传统机器人自适应控制方法基础上，考虑关节非线性摩擦因素，结合滑模变结构控制方法，利用期望轨迹进行补偿，提出了一种利用期望轨迹进行补偿的机器人变结构自适应控制方法。该方法可有效节约回归矩阵计算时间，实时性好。仿真结果表明本文方法对系统不确定性和非线性关节摩擦等干扰具有很好的鲁棒性。
针对具有非线性、复杂动力学特性的无人直升机，经过严格机理推导得到其横航向通道的近似线性模型。采用近似线性模型和动态逆以及神经网络在线补偿等方法相结合，提出了一种基于自适应神经网络的横航向姿态控制方法。该方法有效的解决了非线性不确定性的影响。将此方法用于无人直升机横航向通道跟踪控制的仿真中，仿真效果表明，被控系统获得了良好的跟踪性能，在有噪声的情况下，也能较好地跟踪指令，表现出较好的鲁棒性。
少自由度并联机构具有结构简单，制造成本低，控制容易等优点，因此成为机器人机构学新兴的研究热点。由于自由度数目少于六，此类机构的支链不仅传递驱动力，同时还向末端提供约束力，因此在对机构动力学控制及尺度和截面参数动力学优化时，驱动力和约束力分析都是必要的。本文以具有不同支链结构的2UPS-2RPS四自由度机构为例，运用牛顿欧拉法建立了逆动力学方程。在给定动平台的运动规律和外力后，通过求解该动力学方程同
基于几何建模方法研究机器人在核电站蒸汽发生器(SG)内检修作业时的碰撞检测和保护问题。分析机器人运行中可能的碰撞情况，建立了机器人和SG水室几何模型。推导几何模型间的距离算法，将碰撞检测问题转化为求解几何体间最小距离问题。在虚拟主-从操作模式下，通过检测上位机流向下位机的位置指令，按两种警戒级别实施机器人碰撞保护。样机试验表明，在不影响机器人正常作业的同时，有效地提高了系统的安全性。
根据人工电子耳蜗的工作原理，本文首先论述了谱峰法(SPEAK)在人工电子耳蜗语音处理技术中的应用，然后在此基础上提出了一种基于短时傅立叶变换(STFT)的改进谱峰法语音处理方案，并对这两种方案在语音处理器技术中的应用进行了比较分析，给出实验仿真结果。实验表明：两种方案都能达到较好的语音识别效果，但改进的谱峰方案能更加灵活地根据每个耳聋病人的毛细胞和神经残留多少情况的不同来自主地选择刺激通道的参数。
针对信息融合技术存SINS/GPS的特点，提出了基于矩阵范数的信息动态分配的新方法。仿真结果表明，信息分配因数在没有测量误差的时刻并不影响估计的精度，但是在有测量误差时，动态地进行信息因数分配会加快误差估计的收敛速度，同时，这种新的信息融合方法计算量小，满足实时的要求。
针对某焦化厂现有的德士古气化炉炉温软测量系统预测性能与硬件资源无法兼顾的情况下，本文提出一种基于RVM(关联向量机)与COM技术相结合的方法应用于德士古气化炉炉温软测量系统。该方法利用基于贝叶斯学习的RVM所建立的软测量模型具有良好的回归与泛化性能，而COM技术的应用使系统运行时无需调用MATLAB引擎便可进行正常的数据处理，大大节省了硬件资源。
提出了一种离散小波变换的优化并行硬件结构，更好地降低了离散小波变换硬件结构的硬件复杂性。该结构对离散小波变换的并行结构进行了优化，引入原始图像行列宽度预判断的方法代替了直接先按行(列)方向进行2-DDWT的方法，采用了2×2转置环节，引入了4选1的多路选择器优化了比例环节。实验结果表明，这种优化结构，在关键路径的约束条件下，减少了所占用的内部寄存器和内部存储器资源，同时节省了算术运算资源和耗电量，