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研究时变时滞不确定性系统的鲁棒镇定问题，不确定性满足范数有界条件。首先用线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法分析标称自由系统的稳定性，在此基础上研究时滞不确定性系统的状态反馈镇定问题，得到的结果以ＬＭＩ形式给出，ＬＭＩ中含有系统时滞的界，比已有的不依赖于时滞的结论具有较少的保守性。最后例题说明了该文方法的有效性。