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该文运用自适应控制的理论与方法研究了公交优先信号控制策略，模拟车道上存在公交车辆检测器的情况下，不同交通流量和公交发车间隔的最优控制策略。研究发现：当交通流量达到500辆/小时．车道时，公交优先信号控制策略能显著地减少乘客的延误时间，而当交通流量达到500辆/小数点时.车道时，即使有公交优先信号控制策略，而无公交专用车道时，也不能有效减少乘客的延误时间。模拟实验的结果是：找到了使公交优先信号控制有效的交通流量和公交车发车间隔的阈值。