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仿人机器人是以人类为仿生对象的仿生机械，模块化和标准化是机器人技术的发展方向之一。阐述了模块化和标准化的概念，介绍了现有工业机器人标准和人类生物学特征，提出不同的仿人机器人模块结构。
仿人机器人的模块化和标准化
【摘 要】
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仿人机器人是以人类为仿生对象的仿生机械，模块化和标准化是机器人技术的发展方向之一。阐述了模块化和标准化的概念，介绍了现有工业机器人标准和人类生物学特征，提出不同的仿人
【机 构】
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北京工商大学 机械自动化学院,北京 100037
【出 处】
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第十四届全国机械设计年会
【发表日期】
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2008年期
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