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通过建立机器人运动数学模型可以分析机器人各模块的运动,但是运动方程是否正确,需要对其进行模拟仿真。借助MATLAB神经网络进行系统性仿真运算,很容易验证运动模型的正确性。
模块化机器人各模块运动仿真
【摘 要】
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通过建立机器人运动数学模型可以分析机器人各模块的运动,但是运动方程是否正确,需要对其进行模拟仿真。借助MATLAB神经网络进行系统性仿真运算,很容易验证运动模型的正确性
【出 处】
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轻工科技
【发表日期】
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2018年01期
【基金项目】
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2016年度广西高校中青年教师基础能力提升项目(桂教科研【2016】3号)
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