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该文介绍了机器人系统的通用结构与控制方式，重点分析了同步运动控制下的编程问题，总结了示教编程经验，提出了离线编程应模仿人解决问题的方法，即编程分为两个阶段：确定示教策略阶段和具体示教阶段，并且分别对这两个阶段进行了数学建模，为计算机自动离线编程奠定了基础。
弧焊机器人系统的编程分析及其数学建模
【摘 要】
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该文介绍了机器人系统的通用结构与控制方式，重点分析了同步运动控制下的编程问题，总结了示教编程经验，提出了离线编程应模仿人解决问题的方法，即编程分为两个阶段：确定示教策略阶
【机 构】
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哈尔滨工业大学现代焊接技术国家重点实验室
【出 处】
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第九次全国焊接会议
【发表日期】
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1999年期
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