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该文介绍了旋转电弧传感式弧焊机器人焊缝实时纠偏系统的结构、工作原理、三种典型坡口的焊缝偏差仿真分析结果。......
介绍了一种基于旋转电弧传感的新型轮式焊接机器人系统,机构上前轮采用步进电机转向,后轮由交流伺服电机驱动,左右与上下十字滑块......
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