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本文使用“AutoCAD 和OpenGL”相结合的方法，针对Motoman－UP20 弧焊机器人、移动导轨和变位机组成的九自由度机器人系统进行协调运动......
建立了Motoman SK6机器人和二轴倾斜/回转焊接变位机的模型,用Denavit-Hartenberg方法建立了机器人操作臂和变位机的运动学方程,实......
本文介绍了机车侧梁和风缸弧焊机器人系统的设计思想、结构特点以及侧梁和风缸这两种工件的关键的焊接工艺措施.另外,对在本系统所......
1前言焊接是制造业中最重要的工艺技术之一,近20年来,焊接技术的发展比任何时期都快,从焊接过程控制到焊接工艺和装备不断有新的发......
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通过对某型号柴油机冷却器弧焊机器人系统的设计和调试.阐述多焊接方法机器人焊接工作站的应用设计、调试的思路.在保证焊接质量和......
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在2016中国机器人产业推进大会上，我国颁布了国产工业机器人相关标准，助力工业机器人产品质量建设，提升我国工业机器人产业的核心竞争......
