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《中国制造2025》提出要以高端装备、短板装备和智能装备为切入点,狠抓关键核心技术攻关,强化知识经验积累,持续提升自主开发和系......
随着人们对海洋资源的深入开发,动力定位技术也得到了迅猛发展。然而,考虑到单艘动力定位船舶的作业能力和作业范围有限,而相比之......
在纳米技术研究和纳米制造工艺等应用领域,纳米结构测量方法研究日显重要。在纳米测量实际操作中,不仅需要快捷、精确地测量出纳米......
大型飞机外翼翼盒通常采用垂直装配的方式。为了给翼盒前缘组件定位器提供安装基础,同时方便大部件的垂直吊装,翼盒数字化装配系统......
无轴传动技术是一门新兴的、跨学科的、综合性的技术,是电气传动技术、控制技术、网络通信技术和机械技术的有机结合。无轴传动具......
Ethernet POWERLINK技术是最早被开发和投入使用的一种实时通信技术，目前它已经被广泛地应用于各类对动态性能和精度要求较高的机器......
针对开发飞行器柔性工艺装备的需要,对支撑阵列驱动方法进行了研究,提出了一种采用机器人协调操作技术来实现支撑阵列X、Y坐标定位......
为保证玻璃纤维缠绕制品的缠绕质量,设计了由工控机和同步运动控制器组成的缠绕机数控系统,研制了基于DSP和CPLD的同步运动控制器,......
工件台(包括硅片台和掩模台)技术作为光刻机三大核心技术之一，在光刻对准和曝光过程中起着至关重要的作用。在步进扫描式光刻机中，硅......
风洞设备设计和运行,需要处理数量庞大的大惯量运动机构,其中大部分需要采用多轴同步的方式进行驱动。这些运动机构驱动轴的类型多......
伴随着中国老年人口的增加和二胎政策的逐步实施,消费者对纸尿裤的需求量与日俱增。为了满足市场对纸尿裤的需求,纸尿裤设备往高速......
玻璃钢管道是性能优良的复合材料管道,具有耐腐蚀、强度高、重量轻、可设计性和易于成型等特点,在油田、石化、轻工、建筑、市政、......
由于目前我国的医疗硬件设备以及医疗设备系统方面的落后，有许多地方都需要改进，其中最重要的一个部分就是医疗病床。目前许多医院的......
随着电子制造技术的发展,设备对速度和精度的要求越来越高,双边驱动不仅能提供更大的推力,而且结构上两边对称,具有很好的稳定性。......
针对海底石油管道管壁较厚的特点,在焊接过程中采用全自动连续多层焊,包括打底焊、填充焊以及盖面焊。管道焊机通过控制行走机构与......
目前的玻璃钢容器缠绕机控制系统结构复杂、缠绕形状单一,限制了玻璃钢容器的发展。本文研制了基于工控机和嵌入式运动控制器的三......
为解决目前国内电动医疗床功能简单、技术落后等问题,提出了一种多个线性驱动器同步运行、实现电动医疗床复杂位置控制的驱动与控......
多轴超精密同步运动控制系统采用并行多处理器架构,提出基于分布式共享存储思路的数据交互机制,应对该控制系统中的高效数据采样与......
根据Luenberger观测器原理，在运动控制系统中建立速度观测器，并使用观测速度作为同步运动运动控制系统的闭环控制反馈信号，有效解决由......
