焊缝跟踪系统相关论文
在“智能制造2025”的驱动下,中国焊接行业也逐步进入自动化与智能化阶段,在当前国内市场上,焊接智能机器人由于作业状况稳定,可以......
在工业技术朝着自动化和智能化发展的背景下,工业制造对自动焊接要求越来越高,传统的焊接机器人采用的是示教-再现的方法实现自动......
现代制造业愈加重视效率及质量,焊接制造业的主要发展方向是高效率高质量的智能化制造,而焊缝跟踪技术是焊接智能化制造的关键技术......
焊缝跟踪系统是实现机器人焊缝自动化磨抛的保障,焊缝跟踪的精度直接影响焊缝磨抛的质量。介绍了用于机器人焊缝跟踪系统中的摄像......
自由曲面因具有优美的外形和突出的力学性能而广泛用于现代工业产品的结构设计中,但表面形状复杂的自由曲面零件也给自动化焊接带......
由于手工焊接生产效率低、工作环境恶劣,焊接机器人在各个领域得到越来越广泛的应用。但是传统示教再现型机器人需要耗费大量时间......
焊接作为长输管道施工中的一道重要工序,焊接质量的好坏将直接影响到管线运行时的安全,而管道焊接过程中对焊缝的跟踪控制是提高焊......
直缝焊管作为长输高压油气管线主干线的主要选择材料之一，具有巨大的优势和市场潜力。其中预焊工序是直缝焊管生产的重要工序之一。......
研究和发展自动化、智能化焊接过程控制系统是保证焊接质量，提高生产效率，改善劳动条件的重要手段，是未来焊接技术的发展方向，研制性能......
焊接作为材料加工的一种重要手段在工业生产中得到广泛应用。由于它具有质量要求高、工作量大及工作条件恶劣等特点，焊接过程自动化......
随着工业 4.0 以及中国特色的智能制造创新战略的全面落实，传统的焊接制造业在升级转型的过程中面临的问题与挑战是不言而喻的，自动......
针对目前机械式电弧传感器普遍存在的问题，将磁场控制电弧技术应用于焊缝跟踪，设计了磁控电弧传感器和一种双十字滑块的结构系统，对采......
研究了一种成本低、性能可靠的步进电机驱动器,同时对主从分布式控制系统的主机、从机之间,以及从机和从机之间的通信软件进行了介......
主要介绍了基于CPLD/FPGA的PI控制器以及PWM驱动的实现,并根据该伺服控制系统的特点与要求,用VHDL语言编写了带符号位的乘法器、加......
研制了一套适合大厚板结构激光和CCD(电荷偶合器件)视觉的焊缝跟踪系统.通过减光和窄带滤光较清晰地获取了焊接情况下的接头激光图......
软包单体电池的设计使得传统的工装定位尤为困难,且安装完总线排后,偏软的单体电池极耳也无法保证总线排之间的间距相同,所以将机......
将智能控制应用到焊缝跟踪系统中,采用模糊神经网络实现模糊控制的功能,提出了一种基于模糊神经网络的焊缝跟踪算法.实验结果表明,......
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针对实际焊接过程中存在的纠偏量问题和焊枪振荡现象,在现有焊缝自动跟踪技术的基础上,通过采用激光视觉传感器、十字滑架和两个垂......
对几种常见的焊缝跟踪系统进行比较,着重介绍了结构光式视觉传感器的工作原理....
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
<正>焊接过程控制一直是焊接领域的研究热点,焊接过程控制水平的提升是焊接技术发展的关键要素之一。近代焊接过程控制自从19世纪......
通过对某型号柴油机冷却器弧焊机器人系统的设计和调试.阐述多焊接方法机器人焊接工作站的应用设计、调试的思路.在保证焊接质量和......
本文通过某型号柴油机冷却器弧焊机器人系统的设计和调试,阐述多焊接方法机器人焊接工作站的应用设计、调试的思路,在保证焊接质量......
为提高弧焊焊缝跟踪系统的动态性能和稳态精度,设计了参数自调整模糊控制器。介绍了弧焊焊缝跟踪系统的结构,在此基础上根据二维模......
目前,采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。在焊接生产中采用机器人技术,可以提高生产率、改善劳动条件、稳定和......
