焊缝跟踪系统相关论文
在“智能制造2025”的驱动下,中国焊接行业也逐步进入自动化与智能化阶段,在当前国内市场上,焊接智能机器人由于作业状况稳定,可以......
在工业技术朝着自动化和智能化发展的背景下,工业制造对自动焊接要求越来越高,传统的焊接机器人采用的是示教-再现的方法实现自动......
现代制造业愈加重视效率及质量,焊接制造业的主要发展方向是高效率高质量的智能化制造,而焊缝跟踪技术是焊接智能化制造的关键技术......
焊缝跟踪系统是实现机器人焊缝自动化磨抛的保障,焊缝跟踪的精度直接影响焊缝磨抛的质量。介绍了用于机器人焊缝跟踪系统中的摄像......
所研究的焊缝自动跟踪系统,是利用接触式微动开关传感器检查偏差信号,并使用单片微机控制系统的工作。单片机通过对传感器信号的识......
本人应香港理工学院机械系主任梁天培先生邀请,于1990年3月3日赴香港讲学6天。主要活动是:检查博士生梁天培先生科研工作情况,了......
制造螺旋焊管最大的问题之一 ,是不好保证管内焊缝质量 ,以致生产的管子不适合输送油、水、化学液体及气体之类流体物质。Meta Vis......
在金属制造业中，焊接是仅次于装配和机械加工的第三大产业。然而，目前90％的焊接工作都是手工完成的。焊接过程中存在着强烈的热、烟尘......
自由曲面因具有优美的外形和突出的力学性能而广泛用于现代工业产品的结构设计中,但表面形状复杂的自由曲面零件也给自动化焊接带......
由于手工焊接生产效率低、工作环境恶劣,焊接机器人在各个领域得到越来越广泛的应用。但是传统示教再现型机器人需要耗费大量时间......
介绍了新近研制的一种可用于多层焊缝的自动焊接记忆跟踪系统，此系统在焊接第一层焊缝时能实时跟踪焊缝，同时记忆焊缝跟踪数据，此后，系......
本文介绍了适于小直径内环缝 MAG 焊中使用的电磁感应式焊缝跟踪系统。在传感器方面解决了错边干扰、定位焊点干扰及电弧高温的影......
焊接技术作为一门综合性应用技术,具有多学科交叉融合的特点。焊接技术的自动化、柔性化与智能化是未来焊接技术发展的必然趋势。......
中国矿业大学和兖州矿业(集团)公司机械制修厂开展了焊缝自动跟踪技术的研究。在新开发的焊缝跟踪系统中,步进电动机已逐步被淘汰,......
基于旋转电弧TIG焊的薄板焊缝跟踪系统,搭建了电弧电压信号采集系统并研究了电弧电压的信号处理方法。采用将中值滤波和均值滤波进......
简述了大型构件现场自动化焊接装备的必要性和国内外发展现状，介绍了用于大型构件现场自动化焊接的爬行式弧焊机器人。论述了该机器......
针对激光焊接高速度、高精度等特点，提出了一种基于结构光视觉的应用于激光焊接的焊缝跟踪系统，该系统主要由CMOS摄像机、工业控制计......
本文将pioneer3-AT机器人小车研究平台应用于焊缝跟踪的研究,设计了相应的焊缝跟踪系统,并对机器人小车进行了运动学分析;针对机器......
该文 人工神经网络和模型控制应用于弧焊机器人的焊缝跟踪系统中，提出一种新型的电弧传感器－－ＢＰ网络电弧传感器，用其作为检测焊缝偏差的......
该成果是一种高灵敏度、高分辨率的高频非接触超声传感器,采用单片机为控制核心,进行信号采集、处理控制的软硬件系统;采用步进电......
介绍了一种由单片机控制的可用于多层焊缝的跟踪控制系统。该系统在焊接第一层焊缝时实时跟踪焊缝同时记忆焊缝跟踪数据，此后，系统依......
该文将参数自调整模糊控制理论引入到焊缝踊跃系统中，并在理论分析和实验的基础上，采用离线调整寻优方法确定了模糊控制器参数自调整......
该文主要介绍了电子束焊接中的焊接跟踪系统尤其是二次电子自动焊缝实量跟踪系统的原理和组成，并对RASTR-3焊缝跟踪系统的使用性能......
论述一种智能型焊缝跟踪系统， 采用直接拍摄电弧式视觉传感器检测焊缝跟踪偏差， 并通过一个自调整模糊控制器实现偏差的调节。整个跟......
介绍了一种数字化焊缝跟踪系统,传感器为接触式,控制电路由CMOS数字集成电路组成,伺服电机采用两台步进电机.该跟踪系统抗干扰能力......
介绍了一种基于激光视觉的螺旋焊管内外焊焊缝跟踪系统,该系统采用结构激光+CCD作为传感器,所采集的激光条纹图像通过PC机进行图像......
提出了一种基于线结构光视觉传感器示教及纠偏的二维机器人焊缝跟踪方法。利用简单快速的系统标定,视觉传感器分别对焊缝上示教特......
焊接作为长输管道施工中的一道重要工序,焊接质量的好坏将直接影响到管线运行时的安全,而管道焊接过程中对焊缝的跟踪控制是提高焊......
直缝焊管作为长输高压油气管线主干线的主要选择材料之一，具有巨大的优势和市场潜力。其中预焊工序是直缝焊管生产的重要工序之一。......
接质量和生产效率，焊缝跟踪是实现焊接自动化的必要技术。本文设计了基于DSP的焊缝跟踪系统，运用CCD进行焊缝图像的采集，利用高速DSP......
研究和发展自动化、智能化焊接过程控制系统是保证焊接质量，提高生产效率，改善劳动条件的重要手段，是未来焊接技术的发展方向，研制性能......
焊接作为材料加工的一种重要手段在工业生产中得到广泛应用。由于它具有质量要求高、工作量大及工作条件恶劣等特点，焊接过程自动化......
随着工业 4.0 以及中国特色的智能制造创新战略的全面落实，传统的焊接制造业在升级转型的过程中面临的问题与挑战是不言而喻的，自动......
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针对目前机械式电弧传感器普遍存在的问题，将磁场控制电弧技术应用于焊缝跟踪，设计了磁控电弧传感器和一种双十字滑块的结构系统，对采......
研究了一种成本低、性能可靠的步进电机驱动器,同时对主从分布式控制系统的主机、从机之间,以及从机和从机之间的通信软件进行了介......
焊接技术作为一门综合性应用技术，具有多学科交又融合的特点。焊接技术的自动化、柔性化与智能化是未来焊接技术发展的必然趋势。采......
为解决焊接加工自动化过程中焊枪与工件之间的跟踪检测系统安全性差的问题，提高检测精度及可靠性，自行研究开发了以弱磁传感器(GMR)......
Robot welding is an important developing direction of welding automation and intelligentization, and automatic seam trac......
针对埋弧焊磁控电弧焊缝跟踪系统中磁控电弧传感器产生的外加横向磁场,文中采用有限元分析方法建立了由磁控电弧传感器产生的横向......
从日常生活用品,如家用电器、水暖设备等的生产到飞机、潜艇、火箭、飞船等尖端科技产品都离不开高效率、现代化的焊接技术,而焊缝......
TH6D光学焊缝跟踪系统是阿比泰克最新推出的无接触式探测系统,能实时记录、分析、定位焊缝,并精确地引导焊枪跟随焊缝作业。工作时......
