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本文针对复杂非线性系统,将PID控制引入到神经网络预测控制中,提出了一种采用递归神经网络实现系统多步预测PID控制算法.利用鲁棒性好的PID型预测目标函数设计了非线性控制器,构造了复合神经网络对非线性系统辨识.仿真结果表明,利用递归神经网络和PID控制可使系统具有良好的预测效果.
基于递归神经网络的预测PID控制
【摘 要】
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本文针对复杂非线性系统,将PID控制引入到神经网络预测控制中,提出了一种采用递归神经网络实现系统多步预测PID控制算法.利用鲁棒性好的PID型预测目标函数设计了非线性控制器
【机 构】
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大连理工大学,电子与信息工程学院,辽宁,大连,116023
【出 处】
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2006中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2006年期
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