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在PID多变量解耦控制的基础上，设计了一种基于对角递归神经网络的PID解耦控制器。基于对角递归神经网络构造了PID控制器，并把几个PID控制器平行采用作为解耦控制器，以同时实现解耦和控制功能。通过对2输入2输出非线性耦合对象进行计算机仿真结果表明，该控制器对多变量非线性系统解耦控制效果很好。
一种基于对角递归神经网络的PID解耦控制器
【摘 要】
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在PID多变量解耦控制的基础上，设计了一种基于对角递归神经网络的PID解耦控制器。基于对角递归神经网络构造了PID控制器，并把几个PID控制器平行采用作为解耦控制器，以同时实现解
【机 构】
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西安邮电学院信息控制系
【出 处】
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电子科技
【发表日期】
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2007年9期
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