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本文建立了汽车制动的单轮数学模型,针对汽车制动系统非线性时变的特点,提出一种基于滑移率控制的模型参考自适应控制,通过运算单元辨识路面情况调整给定滑移率,实现滑移率自适应调节.仿真结果表明,汽车在路面最大附着系数附近制动,可使汽车在最少的时间、最短的距离停车,达到了汽车ABS的控制目的.该控制策略简单、合理、有效.