【摘 要】
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目前大部分的控制平台和组态软件中都嵌入了脚本语言的编程环境,脚本应用在软件重用性和语言能力扩展上起着重要作用.以先进控制和优化控制平台的开发为背景,从微软提供的ActiveXScripting技术框架谈起,重点以自主创建的脚本应用程序为实例,介绍使用ActiveXScripting技术在MFC框架的应用程序中添加对VBScript脚本语言的支持,同时完成脚本文件中能被引用的受控对象的创建和完成脚本
【机 构】
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中国科学院自动化研究所,北京100080;中国科学院研究生院,北京100080 中国科学院自动化研
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目前大部分的控制平台和组态软件中都嵌入了脚本语言的编程环境,脚本应用在软件重用性和语言能力扩展上起着重要作用.以先进控制和优化控制平台的开发为背景,从微软提供的ActiveXScripting技术框架谈起,重点以自主创建的脚本应用程序为实例,介绍使用ActiveXScripting技术在MFC框架的应用程序中添加对VBScript脚本语言的支持,同时完成脚本文件中能被引用的受控对象的创建和完成脚本事件的触发机制.为在先进控制平台中嵌入脚本的编程环境,并实现脚本的灵活应用提供了方法.
其他文献
本文研究了在有观测噪声环境下具非连续分段线性函数的Wiener系统的递推参数辨识问题.通过设计输入为iidGaussian随机变量序列和构造了非线性块的间断点d+(d?)的一个上界的估计序列,给出了系统中线性部分和非线性部分所有未知参数的递推参数辨识算法,并给出了这些算法都以概率1收敛到其对应的真值的理论结果。
最小二乘支持向量机(LS-SVM)是传统支持向量机(SVM)的一种改进,它是将原始空间中的不等式约束改为等式约束,由此将解二次规划问题转化为求解线性方程组问题,降低了计算的复杂性,提高了求解问题的速度和收敛精度.本文以某炼油厂加氢装置的现场数据为基础,利用最小二乘支持向量机建立了轻柴油的凝点,闪点,95﹪馏出温度等3个关键指标的预测模型,最后验证了用最小二乘支持向量机建立的油品质量预测模型能快速的
研究了一类利用局部信息的swarms系统的聚集稳定性问题.该系统由leader和follower两种智能体组成,其中只有leader智能体具有关于环境的知识,从而其下一时刻的位置由所在位置的环境信息和邻居的位置信息所确定;而follower智能体下一时刻的位置仅由其邻居的位置信息所确定.当表示环境的势能场函数的梯度有界时,证明了该系统的集体行为是稳定的且所有智能体最终都以相同的速度聚集在群体中心的
对于一类常见多重时滞非线性离散系统,提出了基于动态非线性二阶逼近的增量型最小化递推预测模型、自适应控制律、噪声估计器以及参数自适应递推预报算法,实现了对存在较大滞后的时滞非线性系统的自适应控制.通过仿真表明,该算法对于一类非线性系统实现自适应控制是正确和有效的.
提出了一种基于关联维数的复杂系统混沌时间序列的分形插值建模算法,解决了传统随机分布模型由于增加不必要的自由度从而不能准确描述系统时空演化规律的缺陷.以Internet流量时间序列为例,在相空间重构的基础上,利用自相关函数确定了系统的最佳时延,根据饱和嵌入维数求得系统的关联维数.最后利用关联维数确定系统的Hurst指数,通过分数布朗运动插值算法对混沌时间序列进行了精确的重构,从而建立一种可精确重演混
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针对反馈环内含有纯滞后环节的单回路SISO系统,研究了以纯滞后时间τ作为参变量的根轨迹的对称性、τ→0+时和τ→+∞的根轨迹点、在实轴上的分布以及分离点和与虚轴的交点等性质,并在此基础上讨论了纯滞后时间变化对系统稳定性的影响.最后介绍了一种应用计算机扫描算法获得以纯滞后时间作为参变量的根轨迹的方法.
变特征值PID控制在固定极点配置PID方法的基础上,通过变动PID控制器的参数来改变闭环系统的特征值(配置),从而实现与固定极点配置PID方法相比更灵活、更有效的控制.本文对一阶和两阶控制对象的变特征值PI与PID控制进行了理论上的探讨与分析,仿真结果验证了变特征值PID控制的可行性与有效性。
利用吴消元法讨论了线性系统的输入-输出全解耦问题,包括线性奇异系统和线性时滞系统等情形.输入-输出全解耦问题即输入-输出传递函数的非奇异对角化问题是一类多项式方程组的求解问题,对于多项式方程组求解问题,吴方法给出了一套机械化算法.本文利用吴消元法讨论了线性系统多种反馈情形下的解耦问题,给出了问题可解的充要条件,并且举例说明本文方法的正确性,同时与已有文献中的例子加以比较。
分布式实时控制系统建模方法构建具有硬实时要求的分布控制系统抽象框架.为了保持模型信息的一致性,提出了基于XML描述的模型元素的非形式化语义描述.该定义能够支持控制构件元素的复用和模型信息的互操作性.通过将平台相关部分与平台无关部分分离开来,该分布式实时控制系统模型能够灵活选择控制平台,从而在一定程度上实现控制软件的自动化集成和有效性验证.