【摘 要】
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以多变量、非线性、强耦合的感应电机调速系统为研究对象。提出模糊神经网络广义逆鲁棒控制策略。用模糊神经网络构造感应电机调速系统的广义逆系统，将二者串联构成复合伪线性系统，通过合理调节广义逆系统的参数，使得复合伪线性系统具有开环稳定的特性。基于内模控制，根据复合系统的特性设计鲁棒控制器，实现了感应电机转速的高精度鲁棒控制。仿真和实验结果表明系统开环稳定，具有优良的静态及动态性能，对负载扰动、参数摄动和
【机 构】
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江苏大学 电气信息工程学院，江苏 镇江 212013
【出 处】
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第十四届全国电气自动化与电控系统学术年会
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以多变量、非线性、强耦合的感应电机调速系统为研究对象。提出模糊神经网络广义逆鲁棒控制策略。用模糊神经网络构造感应电机调速系统的广义逆系统，将二者串联构成复合伪线性系统，通过合理调节广义逆系统的参数，使得复合伪线性系统具有开环稳定的特性。基于内模控制，根据复合系统的特性设计鲁棒控制器，实现了感应电机转速的高精度鲁棒控制。仿真和实验结果表明系统开环稳定，具有优良的静态及动态性能，对负载扰动、参数摄动和未建模动态等具有很强的鲁棒性。
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