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根据感应电动机伺服驱动系统性能要求,设计了一种基于模糊神经网络的滑模控制器.当系统状态进入滑动超平面后,测量滑模控制的"抖振"指标,将测量的指标值输入到学习算法中,调整模糊神经网络的输出以消除"抖振"现象.该控制策略的仿真结果与实验结果吻合,控制器设计合理,"抖振"现象明显减小.
感应电动机伺服系统模糊神经网络滑模控制
【摘 要】
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根据感应电动机伺服驱动系统性能要求,设计了一种基于模糊神经网络的滑模控制器.当系统状态进入滑动超平面后,测量滑模控制的"抖振"指标,将测量的指标值输入到学习算法中,调
【机 构】
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嘉兴学院机电工程学院,浙江大学电气工程学院
【出 处】
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农业机械学报
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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浙江省科技厅资助项目;
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