【摘 要】
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在分析遥操作系统的基础上,研究了基于互联网的遥操作足球机器人系统.提出了一种基于Internet的C/S模式的足球机器人遥操作实验系统,描述了实现人机交互比赛的现场部分和远程操作部分的信息流程图.论述了实验系统控制软件规划及总控、视觉、策略协调、串口通讯、网络通讯等各部分关键技术.基于Windows操作系统,采用VC++开发工具,结合Winsock网络编程技术,开发了基于HLA框架的分布式足球机器
【机 构】
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东北大学,教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室,辽宁,沈阳,110004;东北大学,信息科学与工程学院人工智能与机器人研究所,辽宁,沈阳,110004
【出 处】
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2005年中国智能自动化会议(ICAC2005)
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在分析遥操作系统的基础上,研究了基于互联网的遥操作足球机器人系统.提出了一种基于Internet的C/S模式的足球机器人遥操作实验系统,描述了实现人机交互比赛的现场部分和远程操作部分的信息流程图.论述了实验系统控制软件规划及总控、视觉、策略协调、串口通讯、网络通讯等各部分关键技术.基于Windows操作系统,采用VC++开发工具,结合Winsock网络编程技术,开发了基于HLA框架的分布式足球机器人仿真系统.依据比赛规则实现了Internet上的机器人足球比赛.该系统充分模拟了实际的机器人足球比赛过程,通过比赛实验,验证了该系统的稳定性和可靠性.
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