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本文介绍了一种铰接式5模块100％低地板轻轨车,并分析了其动力和非动力转向架的结构。建立了整车的动力学计算模型,运用SIMPACK多体动力学仿真软件对该车的动力学性能进行了分析。结果表明,该车具有良好的平稳性和稳定性；车辆可以以10km/h的速度通过20m的小半径曲线,但是轮轨横向力偏大,会对轨道造成一定的影响。