自20世纪80年代以来,低地板轻轨车辆有了蓬勃发展,在丰富人们出行方式,缓解交通压力的同时,也为城市环境做出了巨大贡献。低地板车辆使用电力牵引,属于环境友好型的交通方式,并且形式多样,美观和谐,为城市生活增添了朝气与活力,成为城市景观中一道靓丽的风景线。低地板轻轨车辆技术在我国仍处于起步阶段,有巨大的发展空间与潜在市场,是解决我们城市交通问题的有效途径。本论文参考《一种小轮径低地板轨道车辆转向架方案研究》一文中的转向架方案及国内外各种相关文献资料,利用多体动力学仿真软件SIMPACK建立了一种采用小轮径传统轮对转向架、浮车型、5辆车编组模式的100%低地板轻轨车辆,对其动力学性能进行了详细研究,所做的工作如下：1.根据车辆结构型式及铰接特点,分析了各车体在静平衡状态下的受力特点,建立了静力平衡方程组,得到各连接铰的静载荷,与模型的名义力计算结果对比可知,实际值与理论值相差不大,模型中铰接的设置是合理的。2.分析了悬挂参数对车辆运动稳定性、运行平稳性及曲线通过性能的影响,包括一系悬挂刚度、二系悬挂刚度、二系横向/垂向减振器阻尼及车间减振器阻尼,结果表明：一系悬挂刚度对车辆稳定性及曲线通过性能影响较大,二系悬挂刚度对车辆稳定性及平稳性影响较大,二系横向减振器阻尼对改善车辆的稳定性、平稳性及曲线通过性能都有很大帮助,二系垂向减振器阻尼对车辆平稳性有较大影响,车间纵向减振器阻尼对车辆动力学性能影响不大,而一旦取消车间纵向减振器,车辆以低速运行时的横向平稳性及曲线通过性能将会恶化。3.根据分析结果提出了一组优化结果,并在空车工况和定员工况下对车辆的动力学性能进行了校核,结果表明：优化后车辆的临界速度能满足低地板车辆最高运行速度80km/h的要求,并有足够的安全裕量；优化后车辆的平稳性得到较大改善,尤其是横向平稳性；优化后车辆在空车工况和定员工况下分别以10km/h的速度通过50m半径曲线、以20km/h的速度通过100m半径曲线、以40km/h的速度通过200m半径曲线、以50km/h的速度通过300m半径曲线时,轮对脱轨系数、轮重减载率、轮轨横向力、轮轴横向力等动力学指标均满足GB5595-85中的相关规定。