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非光滑动力系统的全局分岔和混沌动力学是非线性动力学领域的前沿课题。本文将适用于光滑系统的经典的Melnikov方法推广到一类平面混合分段光滑系统。首先，存在一个开关流形将平面分成两个区域，且每个区域都是由一个光滑系统所控制。此外，假定未扰动系统是一般的平面分段光滑系统，存在一个分段光滑的同宿轨道横截穿过开关流形。当系统受到周期扰动后，一旦轨迹到达开关流形，瞬时会有一个跳跃函数来描述系统的碰撞规律。通过复杂的摄动技术和几何分析，得到了非光滑系统的Melnikov函数，来度量在碰撞和时间周期的扰动下，稳定流形和不稳定流形之间的距离。最后利用所得到Melnikov函数分析了一个具体的分段光滑振子的全局分岔和混沌动力学。