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模糊神经网络具有良好的自学习和自适应能力,小波变换或分解又表现出良好的时频局部化特征,以及多尺度功能.本文提出了一种新型模糊小波神经网络的控制器并将其用于水下对接装置机械手的控制,通过计算机仿真表明控制性能有很大改善.
水下机械手的模糊小波神经网络控制
【摘 要】
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模糊神经网络具有良好的自学习和自适应能力,小波变换或分解又表现出良好的时频局部化特征,以及多尺度功能.本文提出了一种新型模糊小波神经网络的控制器并将其用于水下对接
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨150001哈尔滨工程大学机电学院,哈尔滨150001
【出 处】
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第25届中国控制会议
【发表日期】
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2006年8期
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