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倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的自然不稳定系统,其控制问题被公认为控制理论的一个典型问题,旋转倒立......
通过分析环型二级倒立摆系统的动力学特性 ,将系统的状态空间方程在“倒立”的平衡点附近进行线性化处理 ,应用线性二次型最优控制......
The dynamics of 2DOF spherical inverted pendulum system is analyzed. The motion of the pendulum may be projected onto th......
针对多变量、非线性和强耦合的单级旋转倒立摆系统,采用拉格朗日方法推导单级旋转倒立摆系统的数学模型,并在平衡点附近进行线性化......
柔性连接的倒立摆系统是在直线倒立摆系统的基础上引入自由振荡环节,使闭环控制系统的响应频率受到弹簧振荡频率的限制,从而增加了......
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