论文部分内容阅读
讨论利用两个动量飞轮控制航天器的姿态运动问题,众所周知航天器利用三个动量飞轮可以控制其姿态和任意定位,当其中一轮失效,在系统角动量为零的情况下,系统的控制问题可转化为无漂移系统的运动规划问题,利用优化控制方法提出求解具有两动量飞轮航天器的姿态控制算法.通过数值仿真,表明该方法对航天器姿态控制是有效的.