柔性多体系统动力学相关论文
本文研究了基于等几何分析和绝对节点坐标的柔性多体系统动力学及其设计灵敏度分析。等几何分析是一种新型的有限元分析方法。不同......
系泊缆索是海上浮式风机的主要结构,其动力学特性具有十分重要的研究价值。本文利用绝对节点坐标法计算了系泊缆索结构在Morison海......
近年来,航天科技和工业提出许多富有挑战的高精度观测、大容量通信、深空探测航天任务,均需要依靠大型空间结构得以实现。这类大型......
大型空间可展开天线是目前国防技术的研究重点之一。其结构上具有尺寸大、重量轻、柔性大的特点，因此这类天线属于柔性体或刚柔混合......
近些年来，轨道交通的发展体现了高速化、新型化、舒适安全的主要技术特征。在这一发展过程中，出现了许多新的工程问题，如由于车辆结构......
在以轻量化、高速化、高精度为目标的工程领域中,研究以弹性变形与大范围刚体运动相互耦合为主要特征的柔性多体系统动力学有着非......
针对一种用于研磨自由曲面的新型虚拟轴机床 ,建立基于Lagrange方程的空间刚 -柔耦合动力学模型 ,并通过动力学仿真研究说明各支链......
针对一种用于研磨自由曲面的新型虚拟轴机床,建立基于Lagrange方程的空间刚-柔耦合动力学模型.考虑虚拟轴机床整体的刚性运动与各......
采用假设模态法对旋转运动柔性梁的动力特性进行研究,给出简化的控制模型.首先采用Hamilton原理和假设模态离散化方法,在计入柔性......
过去近30年中,柔性多体系统动力学研究取得了巨大的进展,人们的兴趣集中在柔性多体系统建模、计算及实验研究等3个方面.Belytschko......
为了实现柔性多体系统动力学的程式化建模及精确求解,利用自然坐标建立了柔性多体系统带拉格朗日乘子的动力学模型.将约束雅可比矩......
2003年力学科学处共有7项重点项目和1项重大项目需结题(见表1).按照<国家自然科学基金重点项目管理办法>的有关规定,项目验收工作......
针对某发动机的主轴承,在ADAMS/Engine模块中建立了其曲轴系柔性多体动力学与动力润滑耦合的仿真模型。通过计算得到了曲轴的轴心......
为了在自由曲面的弹性研抛中,获得稳定的动力学特性和加工效果,开发了一种由'3轴并联+2轴串联'构成的新型5自由度混联虚拟......
以建立内燃机曲轴系统更精确的动力学模型为目的,利用ADAMS建立了曲轴系柔性多体系统动力学模型,并联合使用ADAMS和EHD（弹性流体动......
本文针对柔性多体系统的具体特点，对它的建模、降阶及精细计算三个方面进行了论述和研究。 柔性多体系统动力学问题的主要特点是......
建立了梁体系的分析动力学模型，解决其机构运动与弹性变形混合问题，采用混合坐标描述梁单元的刚体运动和弹性变形，欧拉四元数表达其空......
充分利用Matlab功能强大的数学函数库和C＋＋的面向对象特性，采用Matlab和C＋＋混合编程求解索杆梁钢结构施工过程中的柔性多体系统动力学问......
登高平台作业车是用来举升工作人员及设备快速、准确的到达预定位置进行作业的专用车辆,广泛应用于市政建设、工程建设、港口、船......
基于将２种变量的耦合运算降低到最少的数学模型的建立，是解决柔性多体系统动力学数值病态的关键。提出一种柔性多体系动力学的单向递......
空间飞网是实现对高轨道非合作目标可靠抓捕的重要手段,对目标的适应性强,同时也可降低对目标探测识别与消旋的要求。基于ANCF方法......
本文研究了考虑构件柔性效应对空间站大型伸展机构的动力学问题，在采用柔性多体系统单向递推组集建模方法的基础上建立了任意拓扑结......
对于大型复杂钢结构需要研究施工时结构的变形和内力变化。因为系统中存在刚体位移，传统的有限元方法不能有效的解决这类特殊的结构......
复合材料构件的广泛应用使柔性多体系统的建模方法变得日趋复杂。以风力机和直升机旋翼系统内的复合材料叶片结构为例,其下述特点......
柔性并联机构具有轻质、低能耗、高精度等优点,在航空航天、精密加工与测量、高速装配等领域有很广阔的应用前景。然而,柔性构件在......
采用Hamilton变分原理建立了大范围运动平板的动力学模型．从理论上证明了不同大范围运动状态下平板中既可存在动力刚化效应，也可存在......
柔性多体系统动力学研究的最终目的之一是为工程技术人员提供一个计算结果可靠、效率较高的通用软件系统,对各种复杂的对象进行动......
采用有限元模型研究了柔性绳网系统的动力学特性。针对空间绳网直接弹射展开方式,首先将绳网离散为若干单元,各单元处理为非线性"......
工业应用和技术发展需求以及计算机技术的快速发展推动柔性多体动力学研究不断提高和深入,在诸如航空航天飞行器、公路车辆轨道车......
利用柔性多体系统动力学原理,采用RecurDyn软件建立了实体样机的虚拟样机模型并进行了动力学仿真分析,得到了需要的系统动态参数和......
随着汽车相关法律法规愈来愈严格,以及人们对汽车乘座的舒适性要求越来越高,有关汽车发动机的噪声、振动和行驶平顺性(NVH)的研究......
现代航天器都带有可展开的大型柔性附件,其附件的展开过程将会影响到航天器的运动状态。正确的分析和预测整个系统的动力学行为是......
结合有限元法和柔性多体动力学方法,提出球轴承柔性多体接触动力学模型和动力学分析方法。综合考虑钢球与内外圈滚道的游隙、柔性......
多轴重型越野车通常作为武器系统的运输和发射底盘,其性能的优劣直接影响武器系统运输乃至发射的成败。因此对多轴重型越野车进行......
旋翼力学是直升机飞行力学研究的核心内容之一。旋翼激振力随飞行速度的增加而显著增大,在速度很大时,往往是振动限制了直升机的最......
随着生产的发展，喷气织机在纺织机械中所占的比重越来越大。与传统织机相比，喷气织机的转速有了很大的提高，而且随着各部件的不断更新......
旋翼力学是直升机飞行力学研究的核心内容之一。旋翼激振力随飞行速度的增加而显著增大，在速度很大时，往往是振动限制了直升机的最大......
在考虑套圈结构弹性变形和边界条件的影响下,提出并系统地研究一种以多体动力学方法和有限元方法相结合的角接触球轴承动力学混合......
全面综述了柔性多体系统动力学近年来的研究成果。对建模方法、模态选取及模态综合、动力刚化及柔性多体系统动力学中微分－代数方程......
