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六自由度并联平台具有结构合理、刚性高、可靠性好等优点,在工业、国防、娱乐等领域有广阔的应用前景。六自由度并联平台具有高度......
基于平台高精度自旋的光学成像方法作为一种新型小卫星成像模式,具有覆盖区域广、效率高等优点,在广域目标搜索和快速普查成像任务......
结构振动控制是最近十几年发展起来的一门新兴学科,主要研究结构振动控制的理论、方法和措施。以压电材料作为传感器和作动器的智......
胶带拉紧装置是带式输送机不可缺少的重要组成部分,它直接关系到带式输送机的安全运行及使用寿命,对于大运量、长距离等大型带式输......
本文在PID控制理论及现有PID控制参数整定方法的基础上，设计使用随机数直接搜索法进行PID控制参数的寻优整定。经过计算机仿真实验，......
根据控制器实际投运中遇到性能下降问题,设计一个控制回路参数优化系统,包括模型辨识、鲁棒PID控制器设计和LQG控制器性能评价.将......
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宽域废气氧（universal exhaust gas oxygen,UEGO）传感器是发动机闭环空燃比控制系统中最重要的传感器之一,其结构特殊,必须由控制器......
研究了智能梁结构振动的鲁棒PID控制器的设计问题,考虑结构模态阻尼比及模态频率的不确定性,同时结合PID控制、保成本控制和H∞控......
某型导弹随动系统动力学模型的复杂性及客观环境中的干扰因素，使传统单一模式的控制难以达到预定的要求，有必要寻求鲁棒性强且大误差......
针对热连轧活套控制中的模型参数不确定性问题，文章建议采用多目标鲁棒PID控制算法处理这类问题；该算法不仅可以保证系统的稳定性，而......
介绍了锅炉过热器的工作原理,针对主汽温时滞不确定特点,采用新型的鲁棒PID控制器,保证了一定范围内发生时滞、参数不匹配时系统控......
调速系统是船舶主机遥控系统的核心组成部分，目前国内外先进的船舶主机调速系统大多采用了数字式调速器使主机遥控向“智能化”方向......
聚合酶链式反应(PCR)仪,是一种通过模拟人体内DNA复制环境,体外搭建硬件平台,并结合相应智能控制算法实现体外DNA复制的一款医疗器......
设计了一种基于鲁棒PID控制器的下肢康复机器人步态轨迹自适应协作控制方法。首先,利用逆系统解耦理论及下肢康复机器人动力学模型......
交流点焊机作为一种广泛应用的负荷会产生严重的电能质量问题,主要表现为电压波动及闪变、谐波畸变和三相不平衡等。在作为治理对......
PID控制器由于具有结构简单、实现容易,鲁棒性较强的优点,因此被广泛应用于各种工业过程控制中。但是由于工业过程对象的精确模型......
下肢康复运动是针对下肢运动功能障碍患者广泛采用的一种康复训练方式。由于传统的康复训练方式的局限性,使得近些年来下肢康复机......
针对为克服传统矩阵变换器电压传输比低的缺陷而提出的新型Buck-Boost矩阵变换器(BBMC),提出采用鲁棒PID控制策略进行控制。介绍了......
