一致性卡尔曼滤波相关论文
随着机器人学及其应用领域的不断发展,单个机器人有限的能力已不能满足日益复杂的任务要求,多机器人系统逐渐成为了国内外研究机构......
随着传感器网络技术越来越多的被用于社会生产与生活的各个方面,合理有效地融合网络中各节点获取的带有噪声和不确定性的局部信息是......
为了及时告知交通出行者快速路拥堵情况,避免交通需求持续性增加产生更严重的交通安全问题,需要对快速路的交通运行状况进行实时监......
主要研究了多机器人编队过程中机器人的定位问题。在编队过程中机器人仅利用通过场地上方的摄像头捕获的图像得到自身的位置容易受......
研究了面向网络攻击的无线传感器网络的分布式目标估计问题.由于测量范围有限,网络中只有部分传感器能测量到目标,而且节点受到随......
针对风场干扰下多无人机(UAV)编队的控制问题,提出一种基于一致性卡尔曼滤波的多无人机编队控制算法。根据一致性卡尔曼滤波算法,......