非光滑非线性相关论文
针对精密运动定位系统中宏动平台具有死区与迟滞的复合特性，提出了一种特殊的神经网络结构，将通常用于逼近光滑系统的神经网络模型改......
针对精密运动定位系统中宏动平台具有死区与迟滞的复合特性,提出了一种特殊的神经网络结构,将通常用于逼近光滑系统的神经网络模型......
针对具有非光滑非线性的系统,提出了一种非光滑连续控制方法,通过非光滑建模方法能够快速精确地补偿系统中有害的非光滑非线性,同......
针对离散/连续时间情况下时不变/时变多种不同的鲁棒自适应控制系统,基于归纳法提出一种统一的传统分析方法,该方法为鲁棒自适应控......
研制的精密运动平台同时具有死区与迟滞的特性，普通的辨识算法难以有效处理。本文设计了一种具有特殊激励函数和结构的神经网络，可以......
