【摘 要】
：
研制的精密运动平台同时具有死区与迟滞的特性，普通的辨识算法难以有效处理。本文设计了一种具有特殊激励函数和结构的神经网络，可以同时描述精密运动平台的非光滑死区和迟滞特
【机 构】
：
广西大学材料科学与工程学院,广西理工科学实验中心
论文部分内容阅读
研制的精密运动平台同时具有死区与迟滞的特性，普通的辨识算法难以有效处理。本文设计了一种具有特殊激励函数和结构的神经网络，可以同时描述精密运动平台的非光滑死区和迟滞特性，并引入广义梯度的概念来改进L-M训练算法，实现对所构建神经网络的建模训练。实际辨识结果表明所提出的辨识方法取得了令人满意的结果。
其他文献
本文基于对京郊延庆和通州区合作社的深入调研，通过分析农民对专业合作社的认知程度较低、缺少合作互惠的内驱力、受社会取向与政府影响大，得出其参与呈现了内在动机不明显、外
Ipragliflozin(商品名:Suglat)为口服有效的钠依赖葡萄糖运载体2(sodium-glucose transporter 2,SGLT2)抑制剂,由日本Astellas和Kotobuki公司研发并于2014年1月在日本获得新
随着世界经济的持续发展,国家之间的经济关系越来越密切。在复杂且瞬息万变的经济环境中,管理组织资源是实现其目标的有效方法,可以通过整合和优化资源分配来实现。优化管理
新课程改革后,初中教学的主要任务是提高学生的综合素质,为学生未来的发展奠定坚实的基础。体育与健康课程是以培养学生的身体素质为宗旨的初中必修课程,是初中教学体系中必
近年来，随着虚假审计报告的频频曝光，注册会计师的独立性和公正性受到了质疑，注册会计师行业面临着诚信危机。对注册会计师舞弊的动因本文从外因和内因两个方面进行了分析，并提出
系列专题节目《边缰万里行》是CCTV-4《远方的家》栏目打造的一个优秀、大型系列、纪实类电视节目.作品用线性旅行、多视角跟拍的纪录手法,跨越广西（起点）、辽宁（终点）等9个中国
分析了SS3型电力机车进级过程中,调速手柄打至升区初始位置时,产生"误脉冲"而9#监视板没有监测到故障的原因,就"监视板"对机车窜车保护的逻辑判断提出了改进建议.
肉品质各性状的形成很大程度上受宰后肌肉p H的下降速度和程度所控制,异常的终末p H和宰后肌肉的高温环境的双重影响致使肌浆和肌红蛋白变性,导致肌肉颜色变白,持水能力下降
为探索微生物菌肥“根茎宝”的施用对马铃薯植株农艺性状、块茎形成及产量构成因素的影响,采用随机区组设计方法,分别在马铃薯初花期和花期结后用“根茎宝”375m L/hm2兑水11
从近代意义上的＂记者＂出现开始,记者身份就不断变化,并对社会发展产生推动作用。建国后,我国记者的职业身份在历史情境下经历了两次转变。在两次转变中,记者的职业角色往往不是