阿克曼转向原理相关论文
为了提高四轮独立转向车辆的操纵稳定性，文章提出一种基于数据融合算法的车辆转角控制分配策略。策略分上下2层：上层为后轮转角控制，......
“特斯拉刹车失灵”事件引起社会热议,本文根据现代车辆的阿克曼转向原理,利用车辆运动方程构建了模型,结合特斯拉公布的数据还原......
视觉导航功能的智能车机械结构的性能影响着整个系统的高效性和稳定性,采用阿克曼转向原理对转向结构进行了设计,建立了后置双梯形......
目前,应用于仓储货物装载转运的牵引车辆多采用平行四边形牵引转向机构,因转向轮不符合阿克曼原理,转向时滑动摩擦力大,从而会导致......
本文提出一种机械式自动控制转向机构，机构适用于后轮驱动的车辆体系，主要靠凸轮控制转向架改变方向，从而实现自动转向，控制整车按照预......
采用前馈＋反馈的控制策略,通过对车辆二自由度模型进行计算,建立了车辆转角数学模型,并由本文采取的控制策略导出了前馈比例系数和......
针对自行式高空作业平台转向机构的特点,建立转向梯形机构的数学模型。根据阿克曼原理,得到实际转角和理论转角的误差函数。利用Ma......
在分析了阿克曼转向原理的基础上,针对16轮600 t轮胎式船艇搬运起重机所要实现的转向功能,提出了一种新的转向机构,使16轮起重机能......
基于小型农业轮式车辆的工作特性,依据阿克曼转向原理,在四轮转向低速转向模式的基础上确定其同辙转向的前后轮转角关系,确定前后......
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在分析了阿克曼转向原理的基础上,通过对现有的梯形转向机构进行分析,指出其不能完全满足阿克曼转向原理。提出了一种前后轮转向由......
摘要：以现有的公共场所室内清扫车为基础，针对其在遇到墙角、障碍物等存在清扫死角的问题，进行优化设计，设计辅助清扫装置，以实现清扫车......
分析并修正了考虑轮胎侧偏刚度下的理想阿克曼转向原理,给出了后驱汽车转向理想线的定义与求解方法并求得此理想线,分别用前轮瞬心......
建立了前、后驱汽车低速转向时的受力模型,用解析法列出其方程并求解,同时得到了受力模型中各力的影响因素和变化趋势;分析了刚性......
