随着科技的发展,数控机床以及很多高科技的仪器设备都在向高速、精密的方向发展，而行星滚柱丝杠副就以其自身的高速、高效率、重载等优点被广泛的应用在了上述场合，并在高精高速直线传动领域逐步代替了滚珠丝杠副。但是相比国外起步较早、理论研究比较深入，并且相关产品比较成熟的特点，我国对行星滚柱丝杠副的研究目前还处在初级阶段，基础理论不完善并且还没有成熟的产品。本文主要针对行星滚柱丝杠副的运行平稳性、模态以及额定载荷等方面进行了分析，为其后续的结构优化设计以及产品的生产奠定了一定的基础。本文首先对影响行星滚柱丝杠副运动平稳性的一个方面即行星滚柱丝杠副两端的行星齿轮传动的均载特性进行分析，得出了其均载系数的计算模型，找到包括丝杠、内齿轮、滚柱等的各种误差对均载系数的影响方法，并且通过对几种不同的均载方法的介绍及分析找到了一种比较适合行星滚柱丝杠副的均载方法，即弹性件支撑的均载方法；然后对行星滚柱丝杠副进行模态分析找出其前十阶的固有频率；最后对其额定静载荷以及额定动载荷进行了数学建模以及计算，并与国外相关产品进行了对比。本文的创新点在于：通过对行星滚柱丝杠副两端的行星齿轮系统进行均载分析，得出各个误差对其的影响，并对行星滚柱丝杠副的设计提出了改进性意见；对行星滚柱丝杠副整体进行模态分析找出其前十阶的固有频率，为后续的动态特性的分析打下一定的基础，并且可以为其结构设计提供一定的参考；对行星滚柱丝杠副的额定载荷进行建模计算，为其寿命分析以及在运行中如何施加载荷提供了理论参考。