【摘 要】
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该文对摄像机内参数的标定和运动参数的恢复做了进一步的探索研究,主要工作可以归纳为下:(1)基于圆的摄像机自标定方法.首先定义平面上两圆的关联直线,再证明的同一平面上相
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该文对摄像机内参数的标定和运动参数的恢复做了进一步的探索研究,主要工作可以归纳为下:(1)基于圆的摄像机自标定方法.首先定义平面上两圆的关联直线,再证明的同一平面上相离的两圆及其关联直线的分布关系为准射影不变量,然后利用这一性质进行摄像机标定.(2)基于平面相似图像的摄像机标定方法.提出一种基于平面相似图形的摄像机自标定方法.通过平面相似图形的图像点之间的射影关系,得到该平面的圆环点的图像,然后根据圆环点的图像对内参数提供的约束,进行摄像机内参数标定.(3)标定两视点摄像机尺度因子的线性算法.无穷远平面的单应矩阵为两视点摄影机内参数提供5个非线性约束,我们在假定摄像机畸变因子为零的情况下,给出了利用摄像机主点计算4个尺度因子的解析表达式.若主点已知，利用该公式可以直接计算尺度因子,而通常的方法需要求解一个四元二次方程组.(4)恢复摄像机的运动参数的解析公式.提出了从本质矩阵计算运动参数解析公式,通过该公式计算的运动参数与传统的SVD分解方法有相同的精度.
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