自适应切换控制相关论文
在实际控制过程中,被控对象通常具有参数不确定的特性,同时实际系统均具有一定程度的非线性。当系统参数发生变化时,用精确数学模......
反馈控制可以减少系统的不确定性给控制性能带来的影响,但是,它的能力必然也要受到系统复杂性和不确定因素的限制.如何设计有效的......
近几十年来,对控制方向未知的非线性系统问题的研究一直是控制领域中的一大热点问题.尤其是Nussabaum增益方法被提出之后,更是受到......
针对混合翼垂直起降无人机过渡过程中模型参数变化大、特性耦合严重的问题,本文提出了一种基于保护映射理论的垂直起降无人机过渡......
考虑摩擦特性机械手是不连续动态系统，其自适应切换控制器，是利用不连续系统扩展Lyapunov函数方法设计的。考虑到模型的参数未知及其......
复杂系统和复杂网络是当今科学研究的前沿和热点。然而,在近代科学技术如神经网络、通信网络、机器人、航空航天、通讯、经济、控......
在国家重点基础研究发展计划“九七三”项目的支持下,本文以可表示成线性模型和未知高阶非线性项(未建模动态)组成的一类非线性系......
针对一类不确定的离散时间零动态不稳定的单输入-单输出(Single-input single-output,SISO)非线性系统,提出了一种基于未建模动态......
