自动起飞相关论文
自动起飞和自动着陆是无人直升机飞行控制系统的重要功能之一,直接影响无人直升机工程应用的水平和能力。本文以某小型无人直升机的......
起飞和着陆阶段无人机的飞行高度低,速度变化大,抗干扰能力不强。在这种情况下要保证无人机能够安全顺利的起飞,并且安全、精确地......
以无人直升机起飞段非线性模型为对象,研究了自动起飞控制技术方案,以空中定点控制方案为起点根据控制仿真结果对系统进行改进控制......
自动起飞与自动着陆过程是轮式起降无人机整个飞行过程最关键的两个阶段,其飞行控制质量关系着无人机的安全性与可重复使用性。在起......
无论是有人机还是无人机,飞行控制律都是关系到飞行安全的核心问题,无人机相对而言对控制律更为依赖。本文就某小型轮式起降无人机......
随着无人机自动飞行控制技术的不断发展,对无人机飞行品质的要求越来越高,尤其是在对自动起飞/着陆的控制品质上,要求实现无人机精......
针对无人直升机有/无地效悬停状态的飞行特性,综合考虑在自动起飞与自动着陆过程中无人直升机过渡状态存在明显的差异,开展了无人......
随着无人机在军事和民用领域内的广泛应用,特别是在现代战争中的独特作用,无人机的研制在世界范围内蓬勃发展。起飞和着陆是飞行的......
针对无人机在自动起飞过程中,地面滑跑阶段的运动特性与空中飞行时不同的情况,通过详细分析无人机的地面转弯受力情况,建立无人机的地......
针对无人机在起飞滑跑过程中,受到地面支反力和摩擦力的影响,其运动特性与空中飞行不同的情况,通过详细分析无人机在起飞滑跑过程中的......