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以无人直升机起飞段非线性模型为对象,研究了自动起飞控制技术方案,以空中定点控制方案为起点根据控制仿真结果对系统进行改进控制,分别加入线加速度反馈和直接力反馈,达到较好的无人直升机自动起飞控制要求。
无人直升机自动起飞控制技术研究
【摘 要】
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以无人直升机起飞段非线性模型为对象,研究了自动起飞控制技术方案,以空中定点控制方案为起点根据控制仿真结果对系统进行改进控制,分别加入线加速度反馈和直接力反馈,达到较
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院
【出 处】
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计算机测量与控制
【发表日期】
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2007年11期
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