经皮穿刺手术相关论文
医疗机器人系统的研究已成为机器人领域研究与开发的一个热点。在众多的医疗手术当中,微创手术具有创伤小,疼痛轻、恢复快等特点,......
本文以机器人辅助经皮穿刺手术为研究对象，详细讨论了穿刺针与软组织的相互作用机理。对穿刺力模型以及影响因素进行分析，并对穿刺针......
核磁图像导航机器人辅助的靶向穿刺手术是目前临床上进行组织活检与放射性粒子种植所普遍采用的方式,该系统是集医学图像处理、机......
经皮穿刺手术因创伤小、疼痛轻、手术并发症少、恢复快等特点越来越受到医生和病人的欢迎,尤其在活检、介入治疗等领域得到了广泛......
近年来,随着微创手术技术的快速发展和机器人应用领域的不断扩大,机器人辅助经皮穿刺手术受到越来越多学者和研究机构的关注。机器......
