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【目的】提高温室甜瓜采摘机器人在复杂光线变化和枝叶遮挡情况下的检测精度，实现检测目标的空间坐标定位。【方法】基于YOLOv3，研究......
期刊
棉花种植产业是我国重要的经济产业之一,占有较高的经济地位。当棉花生长到一定时期之后,需要进行打顶操作,即棉花主茎生长点去除,......
近年来,随着电力、铁路运输系统的快速发展,维持变电站运行的人力成本也在不断攀升,此外,一些变电站分布在高海拔山区,高寒缺氧也......
目标检测与空间定位在计算机视觉、数字近景摄影测量以及地理信息系统等领域中具有重要的研究价值。该文通过分析现有的移动测量系......
基于双目立体视觉系统对目标进行空间定位的过程中,若在摄像设备获取的图像上提取的特征点对存在较大的定位误差,则得到的匹配点对......
目标检测是计算机视觉领域中非常重要的研究方向之一,是计算机识别图像、理解图像的基础,亦是计算机进行判断、推理和决策的前提。......
在内河和海上船舶交通管理系统(Vessel Traffic Service,VTS)中,对船舶目标的位置和运动状态信息的获取主要依赖于雷达和雷达数据......
在生产生活中,多自由度机械手臂以其灵活、可达范围大、负载能力强等特点,扮演着非常重要的角色,应用非常广泛。基于视觉的机器人......
